直流电动机的工作原理NEWENERGYVEHICLES.pptx

直流电动机的工作原理主讲人：李强强NEWENERGYVEHICLES郑州信息科技职业学院

直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机，其有定子和转子两部分组成。定子是静止不动的部分，主要作用是产生气隙磁场，转子是直流电动机的转动部分，又称电枢。

在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕中心横轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的末端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环上。换向片之间彼此绝缘，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。

A和B是两个固定不动的碳质电刷，他们和换向片之间滑动接触，来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈。当电刷A和B分别连接直流电源的正负极时，电流从电刷A流入，从电刷B流出，通过线圈abcd形成回路。导线ab和cd在磁场的作用下会产生磁力，其方向由左手定则来决定。

左图a端处换向片1，与电刷A接触，与电源正极接通，d端处换向片2，与电刷B接触，与电源负极接通；右图电枢转过一定角度后，d端处换向片2，与电刷A接触，与电源正极接通，a端处换向片2，与电刷B接触，与电源负极接通。

左右图表示电枢转动在不同位置，其线圈内电流方向是相反的。线圈中的电流方向是a-b-c-d，ab边的电流从a流向b，朝向图片内部，我们用圆圈里面一个加号来表示。cd边的电流从c流向d，是从图片内部朝向外部的，我们用圆圈内部一个点来表示。

根据左手定则可以判断ab和cd边的受力方向，对于ab边，我们将左手四指指向电流方向，让磁场方向穿过手掌心，那么拇指所指即为其受力方向。ab受力的方向是从右到左，图片中f所表示是形成转矩的力分量，而cd受力的方向是从左到右，这样，在电枢上就产生了逆时针方向的转矩。

当电枢在右图位置时，ab边从N极转向了S极位置，而cd边从S极转向了N极附近。那么之前a端的换向片1跟电刷B接触，d端换向片2跟电刷A接触，这是线圈的电流方向就变成相反的方向了。

此时是d-c-b-a，虽然说线圈内电流方向变了，但是保证了在同一位置的导线电流方向不变，也就是说不管当ab还是cd转到此处时，其内部电流方向是相同的。因此转矩的方向也不会改变，电枢将按照逆时针方向继续旋转。

如果没有这样的设置，而是让电流方向始终是a-b-c-d，那么电枢所受到转矩方向就会有什么影响呢？

当电流流过电枢线圈时，载流导体在励磁磁场的作用下产生的电磁力?的表达式为?=BILB为磁场的磁感应强度I为ab、cd有效长度整个线圈的电磁转矩为T=DBILD为电枢直径

如果通过电枢线圈的电流大小不变，磁极磁通密度在垂直于导体运动方向的空间按正弦规律分布，电枢为匀速转动时，由电流和磁场相互作用产生的电磁转矩随时间变化，除了平均转矩外，还包含着交变转矩。上述直流电动机模型只有一匝线圈，所受到的电磁力很小，转矩脉动较大。

为了克服这些缺点，实际的电动机都是由很多匝线圈组成，并且按照一定的连接方法分布在整个电枢表面上，通常称为电枢绕组。随着线圈数目的增加，换向片的数目也相应地增多，有多个换向片组合起来的整体即为换向器。电枢与换向器电刷装置组合结构

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