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2025年工业机器人技术题库(含答案)

一、单选题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

2.工业机器人的自由度一般是（）。

A.2-3个

B.3-5个

C.6-7个

D.8-10个

答案：C

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

4.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系

D.机器人的控制算法

答案：C

5.工业机器人的示教编程方法是指（）。

A.通过计算机编程控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动规划机器人运动路径

D.根据任务要求自动生成机器人运动程序

答案：B

6.以下哪种机器人驱动方式具有较高的精度和响应速度（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C

7.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人末端执行器能够到达的空间范围

B.机器人安装的车间空间

C.机器人能够操作的工件空间

D.机器人控制系统的有效范围

答案：A

8.工业机器人的手腕通常有（）个自由度。

A.1-2个

B.2-3个

C.3-4个

D.4-5个

答案：B

9.以下哪种机器人编程方式最适合复杂任务的编程（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手把手编程

D.示教盒编程

答案：B

10.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动学特性

B.机器人的受力情况和运动状态之间的关系

C.机器人的轨迹规划

D.机器人的控制策略

答案：B

11.工业机器人的关节通常采用（）来控制运动。

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.以上都是

答案：D

12.以下哪种传感器可以用于工业机器人的物体识别（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.视觉传感器

D.触觉传感器

答案：C

13.工业机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的工作任务

B.规划机器人从起始点到目标点的运动路径

C.控制机器人的运动速度

D.调整机器人的姿态

答案：B

14.工业机器人的末端执行器根据功能不同可以分为（）。

A.夹持类、吸附类、加工类等

B.电动类、液压类、气动类等

C.单指类、多指类等

D.固定式、旋转式等

答案：A

15.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、驱动器、传感器等

B.计算机、显示器、键盘等

C.电机、减速器、联轴器等

D.机械结构、电气系统、液压系统等

答案：A

16.以下哪种工业机器人的应用场景中，对机器人的精度要求最高（）。

A.搬运作业

B.焊接作业

C.装配作业

D.喷涂作业

答案：C

17.工业机器人的运动指令通常包括（）。

A.直线运动、圆弧运动等

B.前进、后退、转弯等

C.抓取、释放等

D.启动、停止等

答案：A

18.工业机器人的编程坐标系通常有（）。

A.基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等

B.直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系等

C.世界坐标系、局部坐标系等

D.绝对坐标系、相对坐标系等

答案：A

19.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大工件重量

C.机器人末端执行器能够承受的最大负载

D.机器人在工作空间内能够承受的平均负载

答案：C

20.以下哪种工业机器人的结构形式适用于大型工件的搬运和加工（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：A

二、多选题（每题3分，共45分）

1.工业机器人按应用领域可分为（）。

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.装配机器人

D.喷涂机器人

答案：ABCD

2.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

答案：ABCD

3.工业机器人的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.机械驱动

答案：ABC

4.以下属于工业机器人传感器的有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：ABC

5.