机器人四级考试真题及答案.docVIP

一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（）

A.原地右转

B.向右前方转向

C.原地左转

D.原地不动

答案：A

以下装置容易出现打滑现象的是？（）

A.皮带传动装置

B.链传动装置

C.齿轮传动装置

D.蜗轮蜗杆机构

答案：A

有关三极管的说法，错误的是？（）

A.三极管分为PNP型和NPN型

B.三极管是一种半导体元器件

C.三极管用一个较大的电流控制较小的电流

D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极

答案：C

在电路中使用三极管的目的是？（）

A.放大电压

B.放大电流

C.整流

D.滤波

答案：B

ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）

A.0V

B.5V

C.-0.5~1.5V

D.3.5~5.5V

答案：B

以下各项中，属于机器人控制系统的是哪一个？（）

A.马达

B.LED

C.超声波传感器

D.Arduino控制板

答案：D

光敏电阻与光照强度的关系是？（）

A.光照强度越大电阻值越大

B.光照强度越大电阻值越小

C.光照强度的变化与电阻值没有关系

D.光照强度的变化与电阻值的关系不确定

答案：B

如果将LED灯接在3号引脚上，以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是？（）

A.[具体程序代码]

B.[具体程序代码]

C.[具体程序代码]

D.[具体程序代码]

答案：D

程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是？（）

A.#includeIRremote.h

B.#includeIRremote.h

C.#include‘Rremote.h’

D.[其他选项]

答案：B

ArduinoC语言中，switchcase语句属于？（）

A.顺序结构

B.循环结构

C.选择结构

D.轮询结构

答案：C

以下哪个不是机器人常用的传感器？（）

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.压力传感器

D.霍尔传感器（假设霍尔传感器不是机器人常用传感器）

答案：D

在机器人编程中，用于控制电机转速的函数通常是？（）

A.motorSpeed()

B.setMotorSpeed()

C.controlMotor()

D.adjustMotorSpeed()

答案：B（注：实际函数名可能因编程语言或库而异）

机器人避障系统中，通常使用哪种传感器来检测障碍物？（）

A.红外线传感器

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.光线传感器

答案：B

在机器人路径规划中，哪种算法常用于寻找最短路径？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd-Warshall算法

D.Bellman-Ford算法

答案：A（注：虽然B、C、D也是路径规划算法，但A算法在机器人路径规划中应用最广）

机器人控制系统中的PID控制器用于？（）

A.控制电机转速

B.调节系统温度

C.检测障碍物距离

D.控制机器人运动轨迹

答案：D（注：PID控制器在机器人控制中有广泛应用，不仅限于控制电机转速或调节温度）

以下哪个协议不是机器人通信中常用的无线通信协议？（）

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.ZigBee

D.USB

答案：D（注：USB是有线通信协议）

在机器人视觉系统中，用于识别物体形状和颜色的技术通常是？（）

A.计算机视觉

B.模式识别

C.图像处理

D.以上都是

答案：D

机器人执行任务时，通常通过哪种方式接收指令？（）

A.遥控器

B.语音识别

C.预设程序

D.以上都是

答案：D

在机器人编程中，用于等待某个事件发生的函数通常是？（）

A.wait()

B.delay()

C.pause()

D.listen()

答案：B（注：wait()和pause()在某些编程语言中也可能表示等待，但delay()在Arduino等语言中更常用）

机器人控制系统中的反馈机制用于？（）

A.提高系统稳定性

B.增加系统复杂度

C.减少能源消耗

D.提高系统速度

答案：A