PLC应用技术 项目十二 .小型自动化生产线的设计.ppt

感谢观看《PLC技术应用》（三菱）第二版编写组********（4）加工单元设计工艺流程图12-20加工单元设计流程图（5）检测单元向加工单元发送信息检测单元接收加工单元的供料请求信号(I2.3)，有请求信号检测单元输送工件，输送工件完成向加工单元发送工件完成信号和工件类型信息。工件类型信息存储V1002.0和V1002.1地址中。图12-21检测单元向加工单元发送信息程序04知识准备（6）检测单元接收加工单元供料请求程序当检测单元供料完成回到初始位置时，再次判断有无加工单元的供料请求信号，无请求信号，方可执行后续工序。图12-22检测单元接收加工单元供料请求程序04知识准备（7）加工单元供料请求和接收工件信号程序Q1.2为检测单元发送供料请求信号，I1.2加工单元等待接收检测单元供料完成信号，同时接收检测单元采集的工件类型信息，将其存储在V1003.0和V1003.1地址中，以供下次使用。图12-23加工单元供料请求和接收工件信号程序04知识准备（8）加工单元通信控制工艺流程图图12-24加工单元通信控制工艺流程图（9）搬运单元通信控制工艺流程图图12-25搬运单元通信控制工艺流程图（10）提取安装单元通信控制工艺流程图图12-26提取安装单元通信控制工艺流程图（11）分拣输送单元通信控制工艺流程图图12-27分拣输送单元通信控制工艺流程图图12-28操作手单元通信控制工艺流程图（12）操作手单元通信控制工艺流程图（13）立体存储单元通信控制工艺流程图图12-29立体存储单元通信控制工艺流程图05器材准备名称型号数量变频器MM4201可编程控制器S7-200SMART1交流电机?1外接部件?1导线?106项目实施（一）PPI通信系统连接与测试1.网络连接器网络连接器是一种能与RS-485兼容的9针D型连接器，D型连接器的插座与总线站相连接，D型网络连接器的插头与连接电缆连接。包括两种类型：（1）不带编程口不带编程口的插头用于一般联网。（2）带编程口编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。（3）西门子的网络连接器内置终端电阻：在线型网络两端，并联在一对通信线上的电阻。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗。内置偏置电阻：偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系，保证“0”、“1”信号的可靠性。表12-5网络连接器的管脚分配针引脚名称设计描述1SHIELD屏蔽或功能地2M2424V辅助电源输出的地线3RXD/TXD-P接收/发送数据正端，RS-485的B信号线4CNTR-P方向控制信号正端5DGND数据基准电位6VP+5V供电电源，与100欧电阻串联7P24+24V辅助电源输出的正端8RXD/TXD-N接收/发送数据负端，RS485的A信号线9CNTR-N方向控制信号负端06项目实施2.通信网络部认知通信连接电缆型号有多种，其中使用比较广泛的是PROFIBUS电缆。PROFIBUS电缆的最大长度取决于通信波特率和电缆的类型。如图所示该电缆是屏蔽的双绞线，在屏蔽层内部有红、绿的信号线。标准的PROFIBUS电缆与网络连接器连接，包括：剥离电缆、打开网络连接器、连接芯线。注意首末两个连接器要把开关拨到“ON”，中间的均拨到“OFF”。图12-31电缆与网络连接器连接示意图图12-30双绞线06项目实施3.控制要求进行两台PLC之间的PPI通信控制测试。当一号PLC作为主站发送启动、停止信号给二号PLC，使二号PLC接收到信号后，PLC输出端Q1.0指示灯输出指示；一号PLC读取作为从站的二号PLC的通信信息，使一号PLC的输出端Q1.6指示灯输出指示。（1）硬件连接将制作完成的PPI通信电缆的网络连接器分别连接到一号PLC和二号PLC的端口0上，并将其用螺钉旋具锁紧，完成两PLC进行PPI通信硬件上的连接。（2）连接芯线PPI网络的实现有两种形式，一种是直接调用NETR/NETW指令来配置PPI，另一种是利用指令向导来配置PPI网络。在命令菜单中选择“工具”→“指令向导”，在指令向导窗口选择。06项目实施配置网络读/写操作对话框，在“您需要配置多少项网络读/写”中输入“2”。通信端口配置和子程序命名对话框，选择PLC的“端口0”作为通信端口；可以给子程序命名或使用默认的名称。图12-34子程序命名对话框图12-32窗口选择图1