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工业机器人智能抓取力优化论文

摘要：

本文针对工业机器人智能抓取力的优化问题进行研究，旨在提高机器人抓取作业的效率和准确性。通过对现有技术的分析，提出了基于力传感器和机器学习算法的智能抓取力优化方法，并通过实验验证了其有效性和实用性。

关键词：工业机器人；智能抓取；力优化；力传感器；机器学习

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。其中，智能抓取是机器人技术中的一个重要研究方向，它涉及到机器人在执行抓取任务时的准确性和稳定性。以下将从两个方面对工业机器人智能抓取力优化进行阐述：

（一）智能抓取力优化的必要性

1.提高抓取效率

1.1现有抓取方法存在局限

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