《DSP集成实验教学课件》.pptVIP

*************************************DSP滤波器设计基础FIR滤波器有限冲激响应(FIR)滤波器是一种只有零点没有极点的数字滤波器，具有线性相位特性，输出仅依赖于当前和过去的输入，不依赖于过去的输出。FIR滤波器的基本公式为：y(n)=Σ[h(k)*x(n-k)],k=0,1,...,N-1其中h(k)为滤波器系数，x(n-k)为输入信号，y(n)为输出信号，N为滤波器阶数。FIR滤波器的优点是稳定性好、相位线性，缺点是需要较高阶数才能实现陡峭的过渡带。IIR滤波器无限冲激响应(IIR)滤波器具有零点和极点，输出依赖于当前和过去的输入以及过去的输出。IIR滤波器的基本公式为：y(n)=Σ[b(k)*x(n-k)]-Σ[a(j)*y(n-j)],k=0,1,...,M,j=1,2,...,N其中b(k)和a(j)为滤波器系数，x(n-k)为输入，y(n-j)为过去的输出。IIR滤波器的优点是阶数较低就能实现陡峭的频率特性，计算效率高；缺点是可能存在稳定性问题，且无法实现严格的线性相位。FIR滤波器实现FIR滤波器在DSP上实现主要包括系数计算和卷积运算两个关键步骤。系数计算通常使用窗函数法、频率采样法或最优化方法，可借助MATLAB等工具生成。C55xDSP通过利用其双MAC单元、并行指令和循环缓冲区等特性，可以高效实现FIR滤波计算。实现FIR滤波器的关键优化技术包括：利用对称系数减少乘法次数；循环展开减少循环开销；使用循环缓冲区避免指令提取；数据对齐和合理排布提高存取效率；以及利用DMA进行数据传输。这些技术结合使用，可使FIR滤波实现达到接近理论极限的性能。IIR滤波器实现二阶IIR结构IIR滤波器通常采用二阶节(Biquad)结构实现，每个二阶节包含两个零点和两个极点。这种结构便于控制量化误差的传播，提高数值稳定性。单个二阶节的差分方程为：y(n)=b0*x(n)+b1*x(n-1)+b2*x(n-2)-a1*y(n-1)-a2*y(n-2)。级联实现高阶IIR滤波器通过多个二阶节级联实现，这种方式比直接形式具有更好的数值特性。对于偶数阶滤波器，可以完全分解为二阶节；对于奇数阶，需要一个额外的一阶节。节的排列顺序会影响量化噪声性能，通常将最不敏感的节放在级联的前端。稳定性考量IIR滤波器的稳定性是一个关键问题，特别是在定点实现中。浮点DSP可以更好地处理数值精度问题，但定点DSP需要特别注意系数量化和中间结果缩放。合理选择中间变量格式、避免溢出并控制舍入误差积累是稳定实现的关键。实验六：数字滤波器设计1滤波器指标确定根据应用需求确定滤波器的类型(低通、高通、带通或带阻)，以及关键参数：通带和阻带边界频率、通带波纹、阻带衰减和过渡带宽度。这些指标决定了滤波器的阶数和复杂度。MATLAB设计与仿真使用MATLAB的SignalProcessingToolbox设计滤波器。对于FIR滤波器，可使用fir1、firpm或Kaiser窗函数设计；对于IIR滤波器，可使用butter、cheby1或ellip函数设计。通过freqz和impz等函数分析滤波器的频率和时域响应。3滤波器系数导出将MATLAB设计的浮点系数转换为适合DSP处理的定点格式。需考虑DSP的字长限制，进行系数量化，同时评估量化对滤波器性能的影响。通常使用Q15或Q31格式表示系数。性能评估对设计的滤波器进行全面评估，包括频率响应、相位特性、群延迟、计算复杂度和内存需求。确认滤波器满足设计指标，并在资源限制内可实现。实验六：DSP实现FIR滤波器DSP实现FIR滤波器实现主要基于以下步骤：初始化滤波器系数数组和数据缓冲区设计环形缓冲区管理输入数据实现基本卷积计算核心优化循环结构和内存访问模式C55xDSP上的高效实现利用其特有指令集：//高效FIR实现代码片段mov#coef_addr,ar1;系数指针mov#data_addr,ar2;数据指针rptbblock_end-1;重复执行块mpy*ar1+,*ar2+,ac0;乘法mac*ar1+,*ar2+,ac0;乘加...block_end:IIR滤波器DSP实现IIR滤波器的DSP实现需特别注意稳定性：将高阶滤波器分解为二阶节级联结构为每个二阶节维护独立的状态变量实现单个二阶节的直接II型结构控制中间结果缩放避免溢出对于16位定点DSP，还需注意：使用饱和算术避免溢出导致的不稳定实施