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NEWENERGYVEHICLES
新能源驱动电机及控制技术
直流电动机01直流电机的基本结构
02直流电机的工作原理
03直流电机的特点和应用
郑州信息科技职业学院
新能源驱动电机及控制技术
直流电是指通入直流电而产生机械运动的电动机。
动机
永磁式电动机
按励磁方式的不同励磁绕组式电动机
直流电动机
由于控制方式简单，
控制技术成熟，曾
广泛应用于早期电
动汽车驱动系统。u可控的u不可控的
u由励磁绕组形u由永磁体形成
成磁场磁场
郑州信息科技职业学院
新能源驱动电机及控制技术
直流电动机有静止的定子（励磁）旋转的转子（电枢）
定子和转子之间的间隙
称为气隙
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新能源驱动电机及控制技术
u什么是直流电机的定子呢？
u它又有什么作用呢？
郑州信息科技职业学院
新能源驱动电机及控制技术
直流电动机的定子是电动机
静止不动的部分
定子的主要作用是产生气隙
磁场
有主磁极、换向极、机座和
电刷装置组成
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新能源驱动电机及控制技术
主磁极的作用是建立主磁场
u主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。
u主磁极下端也就是靠近转子一端扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙
磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。
u主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按
N、S极交替出现。
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新能源驱动电机及控制技术
机座
u一般用铸钢铸成或用厚钢板焊接而成。
u是用来固定主磁极、换向极和电动机端盖。
u作为磁场的通路，固定的导磁部分称为磁轭。
u需要具有良好的导磁性能、足够的机械强度和刚度。
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换向极
u是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极。
u作用是改善直流电动机的换向情况，使直流
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