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伺服电机常用电气测试

方法精选文档

TTMSsystemofficeroom【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

电机常规电气参数测试方法

序检查项目检查方法判定基准设备

号

1相电阻测量U-V，V-W，W-U的相间电阻，满足电机惠斯登

并将测量值转换为25℃的相电阻值，特性设计电桥

即值

234.525

RR

T234.5T

R：25℃时的换算电阻

R：电阻的测量值

T

T：测量电阻时的温度

平均相电阻为(R+R+R)/6

UVVWWU

2相电感LCR仪表频率为1kHz，输入电压为满足电机LCR仪

1V。测量U-V,V-W,W-U的相间电感，特性设计表

然后取平均值，得到相电感值

L=(L+L+L)/6。

UVVWWU

连续测3次，得到3个平均值L1，

L2，L3，于是测得相电感最终结果为

L=(L1+L2+L3)/3。

3直轴电感LCR仪表频率为1kHz，输入电压为满足电机LCR仪

交轴电感1V。测量任意两相的相间电感，用手缓特性设计表

慢转动电机转轴，记下最大值L和最值

max

小值Lmin。

L=L/2，L=L/2

minqmax

L：直轴电感

L：交轴电感

q

4齿槽转矩被测电机不通电，手动拉动数字测力定额转矩专用测

计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值值的3%量装

F，乘以力臂长L，就是齿槽转矩幅以内置、数

max

值（单峰幅值）。字测力

计

5反电势波用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电

形机，转速保持在1000rpm，测量并记

录被测电机的相间电压波形。

6反电势常用电机驱动器让电机旋转（这时速度设Sine波肉眼、

数定