原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
全国青少年机器人技术等级考试
二级乌龟模型
实操搭建图纸
11乌龟
1、请在下面写出该模型的名称及行走过程
该模型叫做乌龟，乌龟的四足运动方式主要是对角步态，两条前腿的运
动刚好相差180度相位。
左前和右后一组，左后右前一组进行运动。
2、请写出该模型蕴含的知识点：
（1）写出该模型用到的原理
凸轮机构原理（参照二级课本22页）
（2）生活中还有哪些运用到了这些原理
内燃机机床纺织机械印刷机械
3.描述本作品的搭建过程
答：1、搭建一个长方形框架，在左侧装链齿轮和大齿轮并加履带2、
右侧装大齿轮与左侧链齿轮同轴3、在四个大齿轮上按照乌龟对角步态
的运动方式安装凸轮4、固定马达带动链齿轮做四驱运动，完成
文档评论（0）