《线性代数应用》课件.pptVIP

*************************************机器人学中的运动学方程机器人操作路径规划、抓取、装配逆运动学从末端执行器位置求关节角度正运动学从关节角度计算末端执行器位置变换矩阵DH参数描述连杆之间的几何关系计算机视觉中的相机标定3×4相机矩阵维度投影3D世界点到2D图像点5内参数个数包括焦距、主点和畸变系数6外参数自由度描述相机在世界坐标系的位置和方向9+最少标定点确定相机参数所需的最少对应点数自然语言处理中的词向量词的向量化表示词向量将自然语言中的词映射到高维向量空间，捕捉词的语义和句法特征。这种表示使计算机能够理解词与词之间的关系，是现代NLP的基础。分布式语义假说词向量基于相似语境中出现的词具有相似含义的假设。通过分析大规模语料库中词的上下文分布，可以学习到有意义的词向量表示。词向量的代数运算词向量空间中可以进行有意义的代数运算，如king-man+woman≈queen，表示语义关系的平移不变性。向量的余弦相似度测量词语的语义相似性。嵌入技术演变从早期的共现矩阵和LSA，到Word2Vec和GloVe，再到最新的上下文相关嵌入如BERT，词向量技术不断发展，捕获越来越复杂的语言特征。推荐系统中的矩阵分解1用户-物品交互矩阵构建用户-物品交互矩阵R，其中元素r_ij表示用户i对物品j的评分或交互。这个矩阵通常非常稀疏，因为大多数用户只与少量物品有交互。2矩阵分解过程将交互矩阵R分解为两个低维矩阵的乘积：R≈U·V^T，其中U是用户潜在因子矩阵，V是物品潜在因子矩阵。这些潜在因子可以解释为用户偏好和物品特征的隐含表示。3优化目标通过最小化观察到的评分与预测评分之间的平方误差来学习矩阵U和V：min∑(r_ij-u_i·v_j^T)2，通常加入正则化项防止过拟合。常用优化方法包括随机梯度下降和交替最小二乘法。4评分预测与推荐学习到U和V后，可以预测用户i对未交互物品j的评分：r?_ij=u_i·v_j^T。为用户推荐预测评分最高的物品。此外，可以计算物品之间的相似度用于物品推荐，或用户之间的相似度用于协同过滤。金融数学中的投资组合优化收益率与风险定量化收集资产历史数据，计算期望收益向量μ和协方差矩阵Σ期望收益表示为各资产收益率的加权平均组合方差表示为w^TΣw，其中w为权重向量马科维茨模型构建优化问题数学表示：最大化w^Tμ-λw^TΣwλ为风险厌恶系数约束条件：∑w?=1，通常要求w?≥0求解最优权重使用拉格朗日乘数法求解二次规划问题解析解：w=(1/2λ)Σ?1μ+γΣ?11γ由约束条件∑w?=1确定有效前沿构建绘制不同风险水平下的最优组合，形成有效前沿曲线每个点代表一个最优投资组合投资者根据风险偏好选择合适的组合经济学中的投入产出分析产业部门农业制造业服务业最终需求总产出农业25705120220制造业403060270400服务业358025210350增加值120220260--总投入220400350--生态学中的种群动态模型种群结构表示使用向量n表示不同年龄或阶段的个体数量Leslie矩阵构建矩阵L包含存活率和生育率参数2种群投影n(t+1)=L·n(t)计算未来种群结构长期动态分析通过L的主特征值和特征向量预测平衡增长电路分析中的节点电压法节点定义电路中多个元件连接的点被定义为节点。节点电压法以各节点相对于参考节点（通常是接地点）的电压作为未知量，大大简化了复杂电路的求解过程。基尔霍夫电流定律节点电压法基于KCL（基尔霍夫电流定律）：流入节点的电流总和等于流出节点的电流总和。对每个非参考节点应用KCL，可得到一个线性方程组。欧姆定律应用使用欧姆定律表示流经电阻的电流：I=(V?-V?)/R，其中V?和V?是电阻两端节点的电压。将电流表达式代入KCL方程中，形成以节点电压为未知量的方程组。矩阵求解方程组可表示为矩阵形式：GV=I，其中G是导纳矩阵（电导矩阵），V是节点电压向量，I是电流源向量。求解此线性方程组即可得到所有节点电压。结构工程中的有限元分析几何离散化将复杂结构分解为有限个简单单元2刚度矩阵构建基于材料性质和单元几何形状计算局部刚度矩阵，组装成全局刚度矩阵3边界条件施加通过修改刚度矩阵和载荷向量施加约束和外力方程求解求解大型稀疏线性方程组Ku=F，得到位移解u计算流体力学中的离散化方法有