平面机构运动简.pptVIP

**F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-1=2F=3n-2PL-Ph=3*2-2*2-1=12、局部自由度??在机构中，某些构件具有不影响其它构件运动的自由度局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件—排除**3、虚约束???重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。—排除虚约束经常发生的场合:A两构件之间构成多个运动副时B两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时C联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时D机构中对运动不起作用的对称部分课程的内容常用机构和通用零部件的工作原理，运动特点、结构特点、基本的设计理论和计算方法。课程的性质性质：专业技术基础课作用：承上启下特点：科学性，综合性，实践性课程的任务1.了解常用机构的结构，运动特性，初步具有分析和设计常用机构的能力。

2.掌握通用零件的工作原理、结构特点、设计计算和维护等知识。并初步具有设计简单机械传动装置的能力。

3.具有运用标准，规范，手册，查阅相关技术资料能力。4.获得本学科实验技能的初步训练。5.通过本课程的学习为后续专业课程打好基础。01第一章平面机构的运动简图及自由度03平面机构运动简图及绘制画法05平面机构的组成02平面机构具有确定相对运动的条件04平面机构自由度及其计算1-1平面机构的组成**平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动蜗杆传动曲柄滑块机构空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动一、机构的组成与分类**1、概念：机构：是具有确定相对运动的构件的组合动画演示构件：机构中的（最小）运动单元;由一个或若干个零件刚性联接而成2、组成：机架：固定不动的构件

原动件：输入运动规律的构件

从动件：其它的活动构件二、自由度**当这些构件之间以一定的方式联接起来成为机构时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。6个3个一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有自由度,作空间运动的自由构件有自由度。12345三、运动副及其分类**（一）低副?两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。限制两个自由度：（两个移动）保留一个自由度（转动）概念：两构件直接接触又存在一定相对运动的可动联接。类型：低副和高副1.转动副?（或铰链）???两构件只能在一个平面内作相对转动2.移动副只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。??????限制两个自由度：（一个移动，一个转动）保留一个自由度（移动）（二）高副件通过点或线接触组成的运动副称为高副。限制一个自由度：（一个移动）保留两个自由度（一个移动，一个转动）§1-2平面机构运动简图**机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形1、机构运动简图：简明表示机构中各构件之间相对运动关系的图形。运动副的类型、数目、相对位置、构件数目构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造和运动有关的：和运动无关的：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性基本要求：2、常用构件和运动副的表示方法：**（1）构件（杆）：杆、轴类构件机架同一构件两副构件三副构件（2）运动副的符号**转动副：移动副：凸轮副：齿轮副：常用构件和运动副的表示方法**3、绘制机构运动简图的步骤**1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目，测量各运动副之间位置；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性），确定视图方向；4）确定比例；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）原动件用箭头标出运动方向分清原动件、机架和从动件(或者mm/mm)例：试绘制内燃机的机构运动简图**例题1：内燃机**例题2：破碎机**