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;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2.煤巷掘进自动化与智能化关键技术;;;;;;;;;;;;现有技术
高压气体将树脂锚固剂送入孔,研发了自动钻孔、输送锚固剂、自动安装锚杆的台车。
锚杆前方安装塑料套筒,将锚杆与锚固剂联为一体,研制出钻孔、安装锚固剂并预紧的自动化锚杆台车,设置专门锚杆存储机构。
没有改变锚杆施工工艺,施工用时与人工没有减少,对塌孔、锚固剂入孔困难等难以解决。;;;;;;;灌注式锚固剂+钻锚一体化锚杆在塌孔、钻孔裂隙、钻孔变形、钻孔积水条件下能够一次钻锚,
树脂锚杆安装需要3~13次钻锚;
灌注式锚固塌孔、
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