《电气控制原理与应用》课件.pptVIP

*************************************算术运算指令加减乘除指令PLC提供了基本的算术运算指令，用于数值计算：ADD（加法）：计算两个操作数的和，结果存储在目标操作数中SUB（减法）：计算两个操作数的差，结果存储在目标操作数中MUL（乘法）：计算两个操作数的积，结果存储在目标操作数中DIV（除法）：计算两个操作数的商，结果存储在目标操作数中这些指令可以处理不同数据类型，如整数、长整型和浮点数。在使用除法指令时，需要注意检查除数是否为零，避免除零错误。递增递减指令递增递减指令用于对操作数进行自增或自减操作：INC（递增）：将操作数的值加1DEC（递减）：将操作数的值减1这些指令通常用于循环计数、序列控制等场合。与ADD/SUB指令相比，INC/DEC指令更简洁，只需要一个操作数，执行效率更高。除了基本的算术运算指令外，现代PLC还提供了更复杂的数学指令，如平方根、三角函数、对数函数等，用于处理复杂的算法和计算要求。这些高级数学指令通常在科学计算、工艺控制等领域应用广泛。第6章：PLC编程语言梯形图（LAD）梯形图是最常用的PLC编程语言，源于传统的继电器控制电路图。梯形图以图形化方式表示逻辑关系，左侧为电源，右侧为接地，中间是由触点和线圈组成的控制逻辑。梯形图直观易懂，特别适合具有继电器控制背景的工程师使用。指令表（IL）指令表是一种文本式编程语言，使用助记符和操作数描述控制逻辑。每条指令占一行，按照顺序执行。指令表编程效率高，程序紧凑，但可读性较梯形图差。指令表适合编写复杂的算法和逻辑控制，在存储空间有限的小型PLC中应用较多。功能块图（FBD）功能块图是一种图形化编程语言，使用功能块和连线描述信号流和数据处理过程。每个功能块代表一个特定功能，如逻辑运算、定时、计数等。功能块图特别适合表示复杂的数据处理和控制算法，在过程控制和连续控制领域应用广泛。梯形图编程基础梯形图的基本结构梯形图由左右两条垂直的电源线（称为电源轨）和连接它们的多条横线（称为梯级）组成。每条梯级代表一个独立的控制逻辑，包含输入条件（触点）和输出操作（线圈）。触点通常位于梯级左侧，表示控制条件；线圈通常位于梯级右侧，表示执行动作。梯形图的基本元素梯形图的基本元素包括常开触点（-||-）、常闭触点（-|/|-）、输出线圈（-()-）、特殊功能块等。常开触点在输入信号为ON时导通；常闭触点在输入信号为OFF时导通；输出线圈根据前面触点的逻辑结果决定是否激活。通过组合这些基本元素，可以实现各种复杂的控制逻辑。梯形图的编程规则梯形图编程需要遵循一定的规则：每条梯级必须以至少一个输入条件开始，以至少一个输出操作结束；输入条件可以串联（表示AND逻辑）或并联（表示OR逻辑）；输出操作可以有多个，但通常不能并联；功能块的输入和输出参数需要正确连接。良好的编程实践还包括使用注释、合理命名变量、模块化程序结构等。梯形图编程实例电动机启停控制电动机启停控制是最基本的PLC应用之一。控制要求：按下启动按钮SB1后，电动机启动运行；按下停止按钮SB2后，电动机停止运行；电动机具有过载保护功能，当热继电器动作时，电动机停止运行。梯形图实现：使用一个常开触点表示启动按钮SB1，一个常闭触点表示停止按钮SB2，一个常闭触点表示热继电器FR的辅助触点，一个输出线圈表示接触器KM。采用自锁电路结构，使用接触器的辅助触点KM并联于启动按钮SB1，实现点动启动，持续运行的功能。交通信号灯控制交通信号灯控制是典型的顺序控制应用。控制要求：东西方向和南北方向的交通信号灯交替变化，按照绿灯（30秒）→黄灯（3秒）→红灯（33秒）的顺序循环工作。梯形图实现：使用两个定时器T1和T2分别控制东西方向和南北方向的信号变化。T1完成计时后触发T2开始计时，T2完成计时后又触发T1开始计时，形成循环。使用内部继电器M0、M1等记录当前状态，根据不同状态控制不同信号灯的亮灭。通过梯形图清晰表达了信号灯的切换逻辑和时序关系。指令表编程基础指令表的格式指令表程序由一系列顺序执行的指令组成，每条指令占一行，通常包含以下部分：标签（可选）、操作码、操作数（可选）和注释（可选）。如START:LDX0//加载输入X0，其中START是标签，LD是操作码，X0是操作数，//后面是注释。指令表的执行从程序的第一行开始，按照顺序依次执行每条指令。指令表的基本指令指令表的基本指令包括逻辑指令（LD、AND、OR等）、输出指令（OUT、SET、RST等）、功能指令（TMR、CNT等）和程序控制指令（JMP、CAL等）。这些指令与梯形图中的图