《电气测量与控制》课件.pptVIP

*************************************开环控制与闭环控制开环控制开环控制系统不考虑输出结果，仅根据预设的控制规则进行操作。控制过程中不进行状态反馈，输出与输入之间没有信息回路。特点：结构简单，成本低不具备自我调节能力控制精度受外界干扰影响大适用于控制要求不高的场合应用例：电热水器定时控制、照明定时开关闭环控制闭环控制系统通过传感器反馈实际输出状态，与设定值比较后调整控制量，形成一个闭合的控制回路。特点：具有自我调节能力控制精度高，抗干扰能力强系统结构相对复杂适用于精确控制场合应用例：空调温度控制、机器人位置控制常用控制方式顺序控制按照预定的时间顺序或条件顺序，逐步执行控制动作的方式。典型应用包括自动洗衣机的程序控制、机械加工的工序控制等。顺序控制通常采用继电器、PLC等设备实现，编程简单直观，适合离散控制场合。PID控制通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三种运算的组合，实现对连续过程的自动调节。适用于温度、压力、流量等模拟量的精确控制。PID控制器根据设定值与实际值的偏差，计算合适的控制量，使系统快速稳定地达到设定状态。模糊控制基于模糊集理论和模糊推理规则，模拟人类思维方式的控制方法。适用于数学模型难以建立或非线性强的复杂系统。模糊控制不需要精确的数学模型，通过语言变量和模糊规则库实现智能控制，具有良好的鲁棒性和适应性。电气控制系统的设计步骤需求分析明确控制对象特性，确定控制目标和性能指标，分析工作环境和条件限制。这是设计的首要步骤，直接影响系统功能和性能。需求分析通常通过现场调研、用户访谈和文献查阅等方式进行，形成详细的需求规格说明书。2方案设计选择控制方式，确定系统架构，制定控制策略。方案设计阶段需要综合考虑技术可行性、经济性和可靠性，进行必要的仿真验证，形成初步设计方案。在此阶段，通常会提出多种可选方案进行比较和筛选。元件选择根据控制要求，选择合适的传感器、控制器、执行机构和辅助设备。元件选择应考虑性能参数、安全等级、环境适应性和价格等因素，选用的元件需符合相关标准规范，并具有良好的兼容性。4线路设计绘制电气原理图，设计控制线路和接线方式，考虑安全保护和干扰隔离。线路设计是电气控制系统的核心工作，需要按照电气工程规范进行，确保系统安全可靠运行。设计完成后应进行技术审核和安全评估。第六部分：电气控制元件电气控制元件是构成控制系统的基础零部件，它们共同组成完整的控制回路，实现各种控制功能。本部分将介绍常用的电气控制元件，包括开关类元件、继电器与接触器、电动机保护元件、传感器和执行机构等，帮助您理解这些元件的工作原理、特性和应用场景。良好的控制系统设计，需要对各类元件有深入了解，才能合理选用和配置，确保系统安全可靠运行。开关类元件按钮开关最常用的人机接口元件，通过操作人员手动按压实现电路的接通或断开。根据结构分为自复位型和自锁型；按触点组合分为常开、常闭和复合型。常用于手动启停控制，紧急停机，模式选择等场合。按钮开关具有操作直观、可靠性高的特点。行程开关通过机械物体的位移动作来改变触点状态的开关。当被控设备运动到特定位置时，触碰行程开关的操作杆，使开关动作。广泛应用于机床、输送设备、门控系统等位置检测和限位保护场合。行程开关结构坚固，适应恶劣环境，使用寿命长。旋转开关通过旋转操作手柄改变触点状态的多位置开关。可实现多路切换、多档选择等复杂功能。常用于电气设备的工作模式选择、电路切换、参数调节等场合。旋转开关结构简单紧凑，操作方便，触点容量大，适合频繁操作的场合。继电器与接触器工作原理继电器和接触器都是基于电磁感应原理工作的开关元件。当电流通过线圈时，产生磁场吸引衔铁动作，带动触点接通或断开电路。二者的主要区别在于规格和用途：继电器一般用于控制电路，接点容量较小；接触器主要用于主电路，具有较大的电流通断能力。根据线圈的控制信号不同，可分为交流继电器和直流继电器。根据功能可分为时间继电器、中间继电器、热继电器等多种类型。类型与选择电磁继电器：结构简单，成本低，应用广泛固态继电器：无机械部件，寿命长，切换速度快温度继电器：用于温度保护和控制时间继电器：提供延时控制功能接触器：按级别分为AC-1至AC-4等不同类型选择时需考虑线圈电压、触点容量、使用环境、寿命要求等因素。电动机保护元件热继电器基于热效应原理的过载保护装置，当电流超过设定值时，双金属片受热变形，触发脱扣机构，断开电路。热继电器对电动机长时间过载提供有效保护，但对短路保护能力有限。广泛用于中小型电动机的过载保护。使用时需根据电机额定电流正确设置整