2021年6月全国青少年机器人技术等级考试试卷二级理论真题.pdf

2021年6月全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)理论

总共45题满分：90分

一、(共45题，共90分)

1.下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？

(本题2分)

A）滑杆可能绕固定轴转动或摆动

B）滑块一般与回转体相连

C）回转体一般是主动件

D）一般滑杆机构的动作没有规律

2.以下传动装置最不适合远距离传输动力的是?(本题2分)

A）齿轮传动

B）链传动

C）皮带交叉传动

D）皮带平行传动

3.人体最大安全电压是多少伏？(本题2分)

A）110V

B）220V

C）12V

D）36V

4.放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因

为?(本题2分)

A）风筝线被卡死动不了

B）风停了，风筝飞不动了

C）风筝线被拉到尽头了

D）线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动

5.下列选项中，不属于平面连杆机构的优点是？(本题2分)

A）低副接触压强小，耐磨损

B）易于加工

C）制造精度较高

D）设计比较简单

6.智能机器人属于第几代机器人？(本题2分)

A）第一代

B）第二代

C）第三代

D）第四代

7.下列机构中凸轮旋转构阻的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶

起的周期是？

(本题2分)

A）10秒

B）20秒

C）40秒

D）条件不足无法确定

8.以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？

(本题2分)

A）平行传动

B）交叉传动

C）半交叉传动

D）啮合传动

9.下列机构中，不能实现间歇运动的是?(本题2分)

A）棘轮机构

B）不完全齿轮机构

C）全齿轮机构

D）凸轮机构

10.关于木牛流马说法错误的是？(本题2分)

A）是由诸葛亮发明的

B）是用来运送军粮的

C）能够计量车的行驶里程

D）是古代的军用机器人

11.两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触

面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？(本题2分)

A）重力

B）引力

C）摩擦力

D）相对力

12.已知物体静止在斜面上，下列哪个不是物体受到的力？(本题2分)

A）自身的重力

B）斜面对物体的支持支持力

C）物体受到的摩擦力

D）空气给物体的浮力

13.关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？(本题2分)

A）比前轮驱动车效率高

B）比前轮驱动省空间

C）起步加速比前轮驱动好

D）转向容易不足

14.下列现象中，做功最小的可能是？(本题2分)

A）大力士推飞机，但飞机没有动

B）一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴

C）起重机将钢筋吊离地面

D）小明把水桶推动一米

15.关于“伯努利效应”以下说法正确的是？

(本题2分)

A）不适用于气体

B）不适用于液体

C）飞机飞行运用了伯努利效应

D）流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大

16.机器人robot一词源于哪位作家作品？(本题2分)

A）卡尔.恰佩克

B）比尔.盖茨

C）雨果

D）列夫.托尔斯泰

17.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？(本题2分)

A）两齿轮轴同面垂直啮合

B）皮带开口传动

C）链传动

D）皮带交叉传动

18.以下不是齿轮传动优点的是？(本