202112全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100期数：30

一、单项选择题（共20题，每题4分，共80分）1、ArduinoUNO/Nan。主控板，以下引脚中既

具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？D

A.0C.13A.0C.13

D.A02、ArduinoUNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连

接。程序如下，以下电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是?（）D

intldrVal=analogRead(A0);

3ldrVal=map(ldrVal0,1023,0,255);

z

4analogWrite(3,IdrVal);

*5V

模拟蛤入

—引脚A0A.工

5V

模以输入1-引归A0B.二

3、对于条件表达式A和B,以下选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整

个条件就成立的是？BA.AB

B.A||BC.A%B

D.AB4、ArduinoC语言中,前缀Ob表示的数制是?()AA.二进制

B.八进制C.十进制

D.十六进制5、ArduinoUNO/Nano主控板，通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的

成员函数resume。的功能是?()C

A.启动红外接收B.接收并解码红外数据

C.清空缓存，接收下一个红外数据清空缓存，接收下一个红外数据D.发送红外数据

6、ArduinoUNO/Nan。主控板，程序控制板载LED灯，程序如卜，当程序运行时，LED灯的状态

是?()A1voidsetup(){inti=2;pinMode(13zOUTPUT);

4ifif(i=3)digitalWritedigitalWrite(13,HIGH)HIGH);6elsedigitalWrite(13,LOW)LOW);

8)A.点亮

B.熄灭C.闪烁

7、

D.不确定ArduinoUNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？DA.0%

B.25%C.50%

D.100%8、Arduino程序如下，有关该程序说法正确的选项是程序如下，有关该程序说法正确的选项是?()D

22Serial.begin.begin(9600);(9600);(9600);

A,设置串口的波特率，数值

越大，数据传送的速率越小。

B.每秒传送9600个字节数据。

C.每秒传送1200个字节数据。

D.每秒传送9600个字节数据。

9、ArduinoUNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，以下选项中，可实现LED灯亮度渐变的

是?()CdigitalRead(3)

A.digitalWVrite(3)analogWVrite(3)

B.analogRead(3)10、ArduinoUNO/Nano主控板，其ADC的精度是?()C

A.2位B.8B.8位

C.10位D.16位

11、ArduinoUNO/Nan。主控板，程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED

灯闪烁的次数是？C

l^voidsetup()