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点云深度信息下有效点云阈值自适应算法
目录
点云深度信息下有效点云阈值自适应算法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
点云深度信息概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1点云深度信息基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2点云深度信息采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3点云深度信息处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
有效点云阈值自适应算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1阈值自适应算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2基于深度信息的阈值自适应方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3阈值自适应算法的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
点云深度信息下有效点云阈值自适应算法设计．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1算法流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2深度信息预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3阈值自适应策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.4算法实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1实验数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3.1阈值自适应效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3.2算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
算法在实际应用中的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1工程应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
点云深度信息下有效点云阈值自适应算法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．36
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1点云处理技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2阈值分割的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3
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