《智能网联汽车基础地图数据规范》.docxVIP

ICS07.040

CCSA75

DB44

广东省地方标准

DB44/TXXXX-2025

智能网联汽车基础地图数据规范

Intelligentlyandconnectedvehicles—Specificationsof

fundamentalmapdata

送审稿

(在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。)

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

广东省市场监督管理局发布

I

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本规定 2

4.1坐标系 2

4.2高程基准 2

4.3时间基准 2

4.4精度要求 2

4.5安全要求 2

5地图数据说明 3

5.1数据内容 3

5.2数据组织 3

5.3数据模型 6

6道路网图层组 6

6.1概述 6

6.2道路参考线 7

6.3道路边界 10

6.4道路连接点 12

6.5道路网路口 13

7车道网图层组 14

7.1概述 14

7.2车道参考线 14

7.3车道连接点 19

7.4车道组 20

7.5坡度曲率 21

8道路标线图层组 22

8.1概述 22

8.2线状道路交通标线子图层组 23

8.3面状道路交通标线子图层组 26

9道路设施图层组 29

9.1概述 29

9.2点状设施子图层组 30

9.3线状设施子图层组 31

9.3.3面状设施子图层组 34

10定位参考图层组 39

10.1概述 39

10.2语义特征定位 39

10.3自然特征定位 41

11动态图层组 43

11.1概述 43

11.2实时交通事件 43

11.3实时交通流 46

11.4实时天气信息 46

12其他数据 48

附录A(规范性)分档规则 49

A.1坡度 49

A.2曲率 50

A.3层级 51

附录B(规范性)打断规则 52

B.1道路打断规则 52

B.2车道打断规则 52

参考文献 53

III

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广东省自然资源厅提出并归口。

本文件起草单位：广东省测绘产品质量监督检验中心、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、腾讯大地通途(北京)科技有限公司、北京百度智图科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。

本文件主要起草人：符校、张永利、陶岚、王月明、于迅文、费雯凯、金宜、胡捷、武冰冰、邓广然、潘燕、宁夏薇、张丽、韩剑姿。

1

DB44/TXXXX-2025

智能网联汽车基础地图数据规范

1范围

本文件规定了广东省范围内智能网联汽车基础地图的数据规范，具体包括基本规定、数据内容、数据组织、数据模型、数据表达等内容。

本文件适用于广东省范围内智能网联汽车基础地图在驾驶自动化以及智慧城市的生产与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB20263导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

GB/T2260中华人民共和国行政区划代码

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

导航电子地图navigationelectronicmap

含有空间位置地理坐标，能够与空间定位信息系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。

[来源：GB20263,3.2]

3.2