可编程序控制器技术及应用（欧姆龙机型）课件：可编程序控制器网络.pptx

可编程序控制器网络;内容提要;第一节PLC网络通信的基础知识

第二节OMRONPLC网络

第三节PLC网络在自动化立体仓

库中的应用;一、通信系统的基本结构;二、通信方式;2．异步通信与同步通信;

甲站;三、通信介质;在信息层、控制层和器件层这三个网络层次上，OMRON主推如下三种网：Ethernet、ControllerLink和CompoBus/D。

;Ethernet网;ControllerLink网;CompoBus/D网;EtherNet／IP是工业以太网属应用层，使用TCP方式发送显式报文，使用UDP方式发送隐式报文。

EtherNet／IP网络特点：

1)循环通信实现高速、大容量的数据交换。通信速率可达100Mbit／s，数据交换节点可以达到256个。

2)EtherNet／IP通过与DeviceNet的共通协议提高基于以太网从上到下的无缝通信。

3)每个节点可设定数据更新周期。

;三、DeviceNet现场总线;1）开放性。其他厂家的控制设备只要符合DeviceNet标准，就可以接入其中。

2）实时性高。DeviceNet属于总线型通信网络，采用了许多先进的新技术，具有突出的高可靠性、高效率、高实时性和灵活性。

3）成本低。DeviceNet网络的通信电缆是4芯带屏蔽的专用电缆，将各种工业设备连接到网络上，大大降低了昂贵的硬件接线成本。;四、工业网络的互连;本章小结