可编程序控制器
(PLC);;;;;;;4.应用程序设计步骤;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;某组合机床液压滑台进给运动如下图所示,其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步,相应的转换条件(外部)为SB、SQ1、SQ2、SQ3。在不同步所完成的动作分别用YV1、YV2、YV3表示。
在原位YV1~YV3都不动作;在快进步YV1动作;在工进步YV1和YV3动作;在快退步YV2动作。而YV1、YV1、YV3可用输出元件Y0、Y1、Y3表示。SB、SQ1、SQ2、SQ3可用输入元件X0、X1、X2、X3表示。;;;;;图5.5是根据液压滑台系统的功能图(左图)使用基本指令编写的梯形图。开始运行时应将M300置为“1”状态,否则系统无法工作,故将M8002的常开接点作为M300置为“1”条件。M300的前级步为M303,后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的,所以梯形图中输出部分的编程极为简单,可以分为两种情况来处理:;;
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