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视觉引导的土壤参数高通量检测智能车.pdf

视觉引导的土壤参数高通量检测智能车.pdf

    摘要

    土壤是农业生产的基础，是人类赖以生存的基石，也是人类食物与生态环境

    安全的保障。土壤信息的高效、精准获取对于农业生产起着至关重要的作用。针

    对现有土壤参数检测存在的效率低、成本高、人力资源浪费等问题，本课题设计

    一款视觉引导的土壤参数高通量检测智能车。利用计算机视觉技术为智能车提供

    引导功能，使智能车适应垄田、温室等不同种植环境，采用新型机械装置和嵌入

    式技术设计车体和载荷，自动、高效、精准地采集土壤多种参数，为智慧种植提

    供土壤信息支持。

    主要工作和结果包括：

    1.智

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