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多排水平梳齿式菊花采摘装置设计与试验.pdf

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    摘要

    本文主要针对当下菊花以人工采摘为主，机械化程度低这一问题，提出设计一

    种多排水平梳齿式菊花采摘机。该采摘机主要是由水平采摘装置、履带行走装置、

    龙门升降装置等组成，通过利用梳齿对菊花的梳刷动作完成对成熟菊花的采收。研

    究结果对后续菊花机械化采摘提供了一定的参考，完成的主要工作有以下几点：

    （1）以北京菊作为试验对象，对北京菊生物环境特性、力学特性以及几何特性

    进行测量研究。测得北京菊花托与花梗之间拉断力范围是4.21N~6.48N，平均值为

    5.29N；花梗与枝条之间的拉断力范围是

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