示波记录仪程控及底层软件设计与实现.pdf

摘要

随着电力电子、机电一体化等领域的快速发展，电子测试技术已经越来越广泛

地应用于各类工业生产和科研工作中。但是传统的测量仪器面对现代社会越来越

高的测量需求，已经难以应对。因此开发出一款能够实现多通道、多物理量测量并

且具有程控功能的示波记录仪尤为重要。

本文研制的示波记录仪是一款基于采集板卡+信号处理板+工控机架构的多功

能电子测量仪器，本文的研究目标是为其设计实现底层软件及程控功能，底层软件

包括可供应用层调用的仪器驱动以及工控机与FPGA之间的数据传输系统。主要

研究内容如下：

1、设计实现符合IVI规范的仪器驱动程序。为不同的采集板卡设计专用驱动

器，再注册类驱动器的方式，实现了采集板卡驱动的可互换性，为仪器内部工控机

和仪器外的远程上位机的应用层代码提供可供调用的IVI驱动函数接口。

2、设计实现了FPGA与工控机之间的PCIe总线数据传输功能，并对其效率

提高的方案进行了研究。设计PIO模式和连续内存的DMA，实现单个指令和普通

场景下的波形数据传输。对数据传输功能进行优化。针对示波记录仪多通道指令使

用PIO模式发送效率低下的问题，设计了一种高效的命令处理系统，实现由该系

统对指令进行传输、解析和分发，大大提高了指令的传输速率。针对示波记录仪数

据量巨大的特点，设计一种基于命令缓存机制的分散/聚合内存DMA数据传输功

能，解决了连续内存DMA无法开辟大容量的内存的问题，实现高效的DMA描述

符处理，提高了数据传输效率。

3、设计实现示波记录仪的程控功能。为满足用户的多种远程控制方式进行程

控的需求，设计了一种程控主程序，为多总线驱动统一了通信接口，实现了远程本

地状态的切换和锁定控制。针对本课题研制的示波记录仪具有测量电压、电流、应

变、频率、温度和加速度等多种物理量和记录测量数据的功能特点，根据程控命令

兼容功率分析功能的需求，结合SCPI规范构建了特定的命令集，并设计了SCPI

命令处理器，实现对命令的解析和响应。

通过测试，本文中设计与实现的仪器驱动软件能够实现用户界面对13种硬件

采集板卡进行控制，PCIe总线数据传输速度最高达到344MB/s，远程上位机能够

通过多种总线实现对示波记录仪的程控，支持217条SCPI指令。

关键词：示波记录仪，底层驱动，PCIe总线，DMA，SCPI

ABSTRACT

Withtherapiddevelopmentofpowerelectronics,mechatronicsandotherfields,

electronictestingtechnologyhasbeenmoreandmorewidelyusedinvariousindustrial

productionandscientificresearch.Butthetraditionalmeasuringinstrumenthasbeen

difficulttocopewiththeincreasingdemandofmodernsociety.Therefore,itisvery

importanttodevelopanoscillographicrecorderwhichcanrealizemulti-channel,multi-

physicalquantityandhasthefunctionofprogramcontrol.

Developedinthispaper,oscillographicdatarecorderisaacquisitionboards+signal

processingboard+IndustrialPersonalComputerbasedonthecollectioninterfacecard

ofindustrialarchitecture,multi-functionalelectronicmeasuringinstrument,theaimof

thispaperisdesigned