工业以太网交换机及网络芯片教学课件总线收发器.pptVIP

*************************************常见总线标准总线标准最大速率最大距离节点数特点RS-48510Mbps1200m32-256简单可靠，广泛应用CAN1Mbps500m110高可靠性，消息优先级Profibus12Mbps1200m126标准化程度高，功能丰富Modbus19.2Kbps1000m32简单开放，应用广泛DeviceNet500Kbps500m64电源和信号同缆HART1200bps1500m15与模拟信号共存工业领域的总线标准种类繁多，每种标准都有其特定的应用场景和技术特点。RS-485因其简单可靠的特性成为最广泛使用的物理层标准，是许多高层协议如ModbusRTU的基础。CAN总线凭借其优秀的错误检测和处理机制，在要求高可靠性的汽车和工业控制中得到广泛应用。Profibus作为一种全面的现场总线解决方案，在欧洲工业自动化领域占据重要地位，特别是在过程自动化和离散制造领域。DeviceNet则在北美市场较为流行，其特点是电源和信号在同一电缆中传输，简化了布线。HART协议允许数字信号与4-20mA模拟信号共存，便于现有系统的升级。RS-485总线收发器特点RS-485总线收发器是最常用的差分总线接口芯片，采用平衡传输技术，具有出色的抗干扰能力和较长的传输距离。它支持多点通信，通常允许一条总线上连接32个标准负载单元，增强型产品可支持更多节点。RS-485接口简单，只需两线或三线即可实现通信，成本低廉，维护方便。电气特性RS-485差分信号的有效电压范围为-7V至+12V，收发器输出差分电压典型值为±2V，接收灵敏度通常为±200mV。总线采用阻抗匹配设计，特性阻抗为120Ω，总线两端通常需要添加终端电阻以防止信号反射。RS-485提供共模抑制能力，允许±7V的共模干扰，增强型产品可达±25V，大大提高了系统的可靠性。应用实例RS-485广泛应用于工厂自动化、楼宇控制、安防系统和交通管理等领域。在工业现场，它常用于PLC与分布式I/O、变频器、仪表等设备的通信。例如，在水处理系统中，通过RS-485总线连接多个水质监测仪表和控制阀门；在智能楼宇中，RS-485用于连接照明、空调和安防等子系统，实现集中监控。CAN总线收发器特点CAN总线收发器采用差分信号传输，具有极高的可靠性和实时性。它内置先进的错误检测和处理机制，包括CRC校验、位填充和位监控等。CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，确保高优先级消息能够优先传输，特别适合实时控制应用。1电气特性CAN总线使用两条信号线CANH和CANL，逻辑0(显性位)时CANH约为3.5V、CANL约为1.5V，差值约2V；逻辑1(隐性位)时两线电压接近，均约为2.5V。CAN总线的特性阻抗为120Ω，总线两端需接终端电阻。现代CAN收发器通常集成短路保护、过压保护和热关断功能。2应用实例CAN总线最初用于汽车电子系统，现已广泛应用于工业自动化、医疗设备和航空航天等领域。在工业环境中，CAN总线常用于对可靠性和实时性要求较高的场合，如机器人控制系统、数控机床和发动机测试台等。例如，某风电场利用CAN总线连接风机内部的各控制单元，实现了对风速传感器、变桨系统和发电机的统一监控。3Profibus总线收发器特点Profibus总线收发器是实现Profibus-DP和Profibus-PA物理层的关键器件。Profibus-DP采用RS-485电气标准，传输速率最高可达12Mbps；Profibus-PA采用IEC61158-2标准，支持本安型应用，可在危险环境中使用。Profibus收发器支持多种网络拓扑，包括总线型、树型和星型，便于灵活组网。电气特性Profibus-DP使用屏蔽双绞线，信号线为A线(RxD/TxD-P)和B线(RxD/TxD-N)，遵循RS-485电气标准。Profibus-PA则使用两线制传输，既传输数据也提供设备电源，电流调制信号在直流电源上叠加，传输速率固定为31.25Kbps。Profibus总线收发器通常内置隔离保护功能，提高系统抗干扰能力和安全性。应用实例Profibus总线在欧洲工业自动化领域占据重要地位，特别是在过程自动化和离散制造领域。例如，某大型化工厂利用Profibus-DP连接主控PLC和分布式I/O站，通过Profibus-PA连接现场仪表，实现了全厂的自动化控制。在汽车制造行业，Profibus-DP广泛用于连接机械手、传感器和驱动器，组成高效的装配线自动化系统。总线收发器的选型原则1电气参