TNJ 1199 植保无人机-公示稿.pdf

ICS65.060.40

B91

团体标准

T/NJ1199-202X/T/CAAMM90-202X

植保无人飞机

PlantprotectionUAV

（公示稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

T/NJ1199-202X/T/CAAMM90-202X

植保无人飞机

1范围

本文件规定了植保无人飞机的术语和定义、安全要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包

装、运输和贮存。

本文件适用于喷施杀虫杀螨剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及液体肥料等液体的植保无人飞机（以

下简称无人机）。其他型式与用途的无人机可参照采用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB10395.6-2006农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T18678植物保护机械农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径

GB/T20085植物保护机械词汇

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

HG/T3043农业喷雾用橡胶软管

JB/T9782-2014植物保护机械通用试验方法

JB/T9802喷雾机、清洗机用三缸柱塞泵、活塞泵

JB/T9806喷雾机用隔膜泵

3术语和定义

GB/T20085和GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

植保无人飞机PlantProtectionUAV

配备农药喷洒系统，用于植保作业的无人飞机。

3.2

控制系统controlsystem

2

T/NJ1199-202X/T/CAAMM90-202X

对无人机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。

3.3

地面控制端groundcontrolstation

由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的无人机的各种参数进行分

析处理，并能对无人机的航迹进行修改和操控的系统。

3.4

作业模式applicationmode

无人机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式、半自主控制模式和自主控制模式三种。

3.5

手动控制模式manualcontrolmode

通过人工操作遥控器完成对无人机控制的作业模式，包括对航向、姿态、速度、高度、喷雾等进行

控制。

3.6

自主控制模式autonomouscontrolmode

根据预先设定的飞行参数和路径坐标及作业任务等进行自主作业的控制模式。

3.7

半自主控制模式Semi-autonomouscontrolmode

无人机在预设的飞行指令下，人工操控者可以部分修改控制命令，使其能按照操控者的意愿完成作

业任务的飞行模式。例如一种半自主飞行控制模式：无人机姿态由计算机或控制器自动控制，高度、速

度和位置由人工控制的模式。

3.8

空机质量netweight

不包含药液、燃料和地面设备的无人机整机质量，包含机体结构、电气系统、药液箱、喷药系统、

传感器、油箱或动力等固有装置质量。

3.9

额定