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《工业机器人系统维护试卷测试题5答案》试卷测试题概要

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人示教器上“增量”按钮用于（）。

A.精确控制机器人运动位置

B.快速移动机器人

C.改变机器人运行速度

D.选择机器人工具坐标系

答案：A。增量按钮可以让机器人按照设定的增量值进行精确的位置移动，帮助操作人员更精准地控制机器人到达指定位置。B选项快速移动机器人一般可通过示教器上的速度调节等方式实现；C选项改变机器人运行速度有专门的速度调节旋钮或指令；D选项选择机器人工具坐标系通常在示教器的坐标系选择菜单中操作。

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人末端执行器与工件之间的距离（）。

A.压力传感器

B.视觉传感器

C.接近传感器

D.力传感器

答案：C。接近传感器可以检测物体与传感器之间的距离，当末端执行器接近工件到一定距离时能给出信号，常用于工业机器人检测与工件的距离。A选项压力传感器主要用于检测压力；B选项视觉传感器可用于识别物体形状、位置等，但在单纯检测距离上不如接近传感器直接；D选项力传感器主要用于检测力的大小。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人在多次重复执行同一动作时，末端执行器到达同一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；D选项轨迹规划精度侧重于机器人按照规划轨迹运动的准确程度。

4.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.远程编程

答案：C。常见的工业机器人编程方式有示教编程（操作人员通过示教器手动操作机器人运动并记录轨迹）、离线编程（利用计算机软件在离线状态下进行编程）、远程编程（通过网络等远程方式对机器人进行编程控制）。手动编程不是工业机器人常规的编程方式表述。

5.工业机器人的本体主要由（）、传动部件和机身等组成。

A.控制箱

B.电机

C.传感器

D.示教器

答案：B。工业机器人本体包括电机、传动部件和机身等。电机为机器人各关节运动提供动力；A选项控制箱是机器人的控制核心，但不属于本体部分；C选项传感器用于感知机器人的工作环境和自身状态，也不属于本体主要组成；D选项示教器是用于对机器人进行编程和操作的设备，并非本体组成。

6.当工业机器人的某个关节出现过热现象，可能的原因是（）。

A.润滑良好

B.负载过小

C.电机故障

D.传感器损坏

答案：C。电机故障可能导致电机工作异常，产生过多热量，从而使关节出现过热现象。A选项润滑良好会减少摩擦，降低发热，不会导致过热；B选项负载过小一般不会引起关节过热；D选项传感器损坏主要影响机器人的感知和反馈，通常不会直接导致关节过热。

7.工业机器人的控制柜中，（）用于存储机器人的程序和数据。

A.主板

B.硬盘

C.内存

D.存储卡

答案：D。存储卡是工业机器人控制柜中专门用于存储机器人程序和数据的部件。A选项主板是控制柜的核心电路载体，负责各部件的连接和信号传输；B选项工业机器人控制柜一般不用硬盘存储；C选项内存主要用于临时存储运行中的程序和数据，断电后数据丢失。

8.以下哪种机器人坐标系是以机器人基座为原点建立的坐标系（）。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

答案：C。基坐标系是以机器人基座为原点建立的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系。A选项工具坐标系是以机器人末端执行器为参考建立的坐标系；B选项工件坐标系是根据工件的位置和方向建立的坐标系；D选项世界坐标系是一个更大范围的全局参考坐标系。

9.工业机器人的电池一般用于（）。

A.为机器人本体供电

B.保存机器人的位置数据

C.为示教器供电

D.为传感器供电

答案：B。工业机器人的电池主要用于在机器人断电时保存其位置数据等重要信息，防止数据丢失。A选项机器人本体由外部电源供电；C选项示教器有独立的电源或可通过与控制柜连接获取电源；D选项传感器一般由控制柜内的电源模块供电。

10.工业机器人在运行过程中出现报警“轴过载”，可能是因为（）。

A.轴的润滑良好

B.轴的运动速度过慢

C.轴的负载过大

D.轴的电机功率过大

答案：C。“轴过载”报警通常是由于轴所承受的负载超过了其额定负载能力。A选项润滑良好有助于减少轴的磨损和发热，不会导致过载；B选项轴运动速度过慢一般不会引起过载；D选项轴的电机功率过大与过载报警无关，相反电机功率大可能更能承