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电气控制与PLC技术(S7-1200)电气控制与PLC技术(S7-1200)电气控制与PLC技术(S7-1200)电气控制与PLC技术(S7-1200)郑州铁路职业技术学院电气控制与PLC技术(S7-1200)郑州铁路职业技术学院机电工程学院电气控制与PLC技术(S7-1200)郑州铁路职业技术学院机电工程学院电气控制与PLC技术(S7-1200)郑州铁路职业技术学院机电工程学院电气控制与PLC技术(S7-1200)郑州铁路职业技术学院机电工程学院电气控制与PLC技术(S7-1200)郑州铁路职业技术学院机电工程学院第6章S7-1200PLC的编程指令6.1位逻辑指令6.2定时器与计数器指令6.3比较指令6.4程序控制指令6.5数据处理指令6.6算术运算指令与逻辑运算指令6.7移位和循环移位指令6.1?位逻辑指令6.1.1触点和线圈等基本指令7常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时,常开触点将关闭,同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为“0”时,不会激活常开触点,同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个常开触点串联时,将逐位进行“与”运算。串联时,所有触点都闭合后才产生信号流。常开触点并联时,将逐位进行“或”运算。并联时,有一个触点闭合就会产生信号流。--||--:常开触点常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时,常闭触点将打开,同时该指令输出的信号状态复位为“0”。当操作数的信号状态为“0”时,不会启用常闭触点,同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点串联时,将逐位进行“与”运算。串联时,所有触点都闭合后才产生信号流。常闭触点并联时,将进行“或”运算。并联时,有一个触点闭合就会产生信号流。--|/|--:常闭触点使用“取反RLO”指令,可对逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反。如果该指令输入的信号状态为“1”,则指令输出的信号状态为“0”。如果该指令输入的信号状态为“0”,则输出的信号状态为“1”。可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。如果线圈输入的逻辑运算结果(RLO)的信号状态为“1”,则将指定操作数的信号状态置位为“1”。如果线圈输入的信号状态为“0”,则指定操作数的位将复位为“0”。该指令不会影响RLO。线圈输入的RLO将直接发送到输出。--|NOT|--:取反RLO--()--:线圈启保停控制程序使用“置位输出”指令,可将指定操作数的信号状态置位为“1”。仅当线圈输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”时,才执行该指令。如果信号流通过线圈(RLO=“1”),则指定的操作数置位为“1”。如果线圈输入的RLO为“0”(没有信号流过线圈),则指定操作数的信号状态将保持不变。6.1.2置位和复位指令---(S)--:置位输出--(R)--:复位输出定义可以使用“复位输出”指令将指定操作数的信号状态复位为“0”。仅当线圈输入的逻辑运算结果(RLO)为“1”时,才执行该指令。如果信号流通过线圈(RLO=“1”),则指定的操作数复位为“0”。如果线圈输入的RLO为“0”(没有信号流过线圈),则指定操作数的信号状态将保持不变。2.置位/复位位域指令SET_BF/RESET_BF置位位域指令用于对某个特定地址开始的多个连续位进行置位;复位位域指令用于对某个特定地址开始的多个连续位进行复位。置位/复位位域指令有两个操作数,指令上方的操作数用于指定待置位/复位位域的首地址,指令下方的操作数用于指定待置位/复位的位数。3.RS/SR触发器SR指令RS指令SR1QS1RQ00保持前一状态00保持前一状态010010101101110111RS/SR触发器指令逻辑状态表6.1.3上升沿和下降沿指令--|P|--:扫描操作数的信号上升沿使用“扫描操作数的信号上升沿”指令,可以确定所指定操作数(操作数1)的信号状态是否从“0”变为“1”。该指令将比较操作数1的当前信号状态与上一次扫描的信号状态,上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位(操作数2)中。如果该指令检测到逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”,则说明出现了一个上升沿。使用“扫描操作数的信号下降沿”指令,可以确定所指定操作数(操作数1)的信号状态是否从“1”变为“0”。该指令将比较操作数1的当前信号状态与上一次扫描的信号状态,上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器
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