复件章动量原理习题.pdfVIP

9-28（指导书P240例20.7）图示处于铅垂平面内质量为m、半径为R

的鼓轮，其质心C在其几何，已知它对水平轴C的回转半径为，现

ρ



有一与水平面恒成夹角的常力F（）拉动绕在半径为r的轮轴上

ϕmgFsinϕ

的无重绳索，使鼓轮从静止开始沿水平地面作纯滚动，试求鼓轮质心的加速度和



地面对鼓轮的摩擦力。若将常力F平移至图中虚线位置又如何？

（题9.28答案：）（习题难度：中易）

rr

C

C

RR

题9-28图

题9-28图(a)

解：

(1)

对鼓轮C进行受力分析，如图(a)。



α

设鼓轮质心C的加速度为aC，角加速度为（顺时针），则aC=Rα。

根据质心定理有

Fcosϕ−Ff=maC(1)

Fsinϕ+FN−mg=0(2)

根据质心的动量矩定理有

(mρ2)α=F⋅R−F⋅r(3)