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PARTI力学基础知识

■Unit1力系的一般平衡条件

在这一节，我们将研究为了使一个物体保持平衡，公用在其上的力和力所必须满足的条件。

根据牛顿第•定律，施加在•个静止物体上的力系的合力•定为零。然而，请注意这个定律对力矩或力系的转动效应只字只提。显然，

介力矩也一定为零，否则物体将会转动。

这里的基本问题是.按照先前的规定，牛顿第一定律(和第一定律)只适用于用于小的物体.或苦尺、■!•可以忽略的甘冬质垃的质点.然

而，它可以推广到卜一述仃限尺寸的物体.

考虑•个由两个质点组成的系统，并假设fi却fl是由于它们之间相互作用产生的力(图.1.1)。这些力称为内力，因为它忙是由于系统

内部的物体之间的相互作用而产生的。假定内力服从牛顿第三定律,我们有/i=~/2。假如还有质点与系统外物体相互作用产生的力施

加在质点上，加Fl.尸2型尸3,这些力称为外力。显然，作用在某个特运质点上的力一定有•相同的作用点，因为质点的尺寸可以忽略。

如果系统内的每一个质点处于平衡，我们就可以说系统是平衡的。这种情况下，依据牛顿笫一定一，作用在每个质点上的力的合力一定

为零,对质货A我们有•:2=F+F+f=0

l2i

而对质点B有:EFB=%+工-0

作用在系统上的力的总和为:E/=+£鼠=尸1+尸2+3+)+/2=()

现在让我们来研究这些力对于某一点p的合力矩。参照图1.1,我们有：=X(Z4)+X(小)

妞Z夕=上用=0：如前所述，那么合力矩也•定为零。

由丁力/1J2方相同的作用线，力矩的平衡条件可以改写为：ZMF=nx(Fi+F2+/i+fz)+rzxF=0

3

=-f2；因此力和力矩的平衡条件就简化为：工尸=毋+5+居=()

ZMP=(nxFi)+(/*ixF2)+(r2XFi)=0

换句话说，如果系统处于平衡，那么作用在上面的外力和一定为零，并且这些外力对任一点的合力矩也一样为零。内力不需要考虑，因为它

们的效应相互抵消了。

然而，我们不应该仔细关注其中的细节，对于许多外力作用下的由许多质点组成的系境，我们应该并不太难就得到上述结论，条件是内

力服从牛顿第三定律。特别的这些结论也适用于有限尺寸的物体，因为这样的物体可以被认为是由大量微体或质点组成的。因此我们得到了

下列一般平箧条件；

如果•个系统处于平衡，那么ZF=0andY/WP=0(1.1)

这里、尸是作用在系统上的所Ti•外力的总和,是这些外力对某个任意点的合力矩，也包括某些可能作用在系统上的力的矩.

方程(1.1)是平衡的必要条件；即，如果系统处于平衡，这些方程必须被满足。通常，它们不是平衡的充分条件；满足这些方程并不必

然的保证系统会处于平衡。然而，这并不会带来任何困难，因为我们要处理的只涉及已知的平衡系统。对于刚休的平衡，方程(1.1)既是必

要条件也是充分条件。证明他们是充分的需要应用牛顿第二定律和其它超出本课文水的知识。