行星齿轮箱振动机理剖析与关键零部件故障诊断策略探究.docx

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2025-04-11 发布于上海
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行星齿轮箱振动机理剖析与关键零部件故障诊断策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，行星齿轮箱凭借其独特的结构和卓越的性能，成为各类机械设备中不可或缺的关键传动部件。其应用领域极为广泛，涵盖了工业机器人、航空航天、风力发电、轨道交通、汽车制造等众多重要行业。

在工业机器人领域，行星齿轮箱作为关节传动的核心部件，直接影响着机器人运动的精度、稳定性和负载能力。工业机器人在执行诸如精密装配、物料搬运、焊接等任务时，需要极高的运动精度和稳定性。行星齿轮箱通过其精密的行星齿轮布局，能够确保高精度的输出，使得机器人能够准确无误地完成各项精细操作，如在电子设备制造中，机器人需要精确地抓取