基于多模态信息融合的UUV水下回收跟踪策略研究：应对引导光源信息丢失的挑战.docx

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2025-04-11 发布于上海
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基于多模态信息融合的UUV水下回收跟踪策略研究：应对引导光源信息丢失的挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今海洋开发与探索的时代浪潮中，水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）凭借其独特优势，成为了海洋领域的关键装备。由于UUV体积的限制，使得自身携带的能量有限，所以需要定期回收UUV来对其进行能量补充。它能够在复杂危险的水下环境中执行多样化任务，涵盖军事侦察、海洋科考、资源勘探、水下救援等多个重要领域，极大地拓展了人类对海洋的认知与开发能力。在军事侦察方面，UUV可凭借其隐蔽性，秘密潜入敌方海域，收集关键情报，为军事决策提供有力支持；