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旋转矩阵面试题及答案

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一、多项选择题（每题2分，共20题）

1.下列哪个选项是2×2旋转矩阵？

A.\(\begin{pmatrix}10\\01\end{pmatrix}\)

B.\(\begin{pmatrix}\cos\theta-\sin\theta\\\sin\theta\cos\theta\end{pmatrix}\)

C.\(\begin{pmatrix}01\\10\end{pmatrix}\)

D.\(\begin{pmatrix}11\\11\end{pmatrix}\)

2.旋转矩阵的行列式等于多少？

A.1

B.0

C.\(\cos\theta\)

D.\(\sin\theta\)

3.旋转矩阵可以用于：

A.2D图形的旋转

B.3D图形的旋转

C.线性变换

D.上述所有

4.以下哪个是90度逆时针旋转的2D旋转矩阵？

A.\(\begin{pmatrix}01\\-10\end{pmatrix}\)

B.\(\begin{pmatrix}10\\01\end{pmatrix}\)

C.\(\begin{pmatrix}\cos\frac{\pi}{2}-\sin\frac{\pi}{2}\\\sin\frac{\pi}{2}\cos\frac{\pi}{2}\end{pmatrix}\)

D.\(\begin{pmatrix}\cos\frac{\pi}{4}-\sin\frac{\pi}{4}\\\sin\frac{\pi}{4}\cos\frac{\pi}{4}\end{pmatrix}\)

5.如果一个点在2D平面上绕原点逆时针旋转了\(\frac{\pi}{2}\)弧度，那么它的新坐标是什么？

A.(0,1)

B.(1,0)

C.(0,-1)

D.(-1,0)

6.以下哪个是旋转矩阵的逆矩阵？

A.\(\begin{pmatrix}\cos\theta\sin\theta\\-\sin\theta\cos\theta\end{pmatrix}\)

B.\(\begin{pmatrix}\cos\theta-\sin\theta\\\sin\theta\cos\theta\end{pmatrix}\)

C.\(\begin{pmatrix}-\cos\theta\sin\theta\\\sin\theta-\cos\theta\end{pmatrix}\)

D.\(\begin{pmatrix}-\cos\theta-\sin\theta\\-\sin\theta-\cos\theta\end{pmatrix}\)

7.旋转矩阵的乘法遵循：

A.结合律

B.分配律

C.交换律

D.上述所有

8.以下哪个是45度逆时针旋转的2D旋转矩阵？

A.\(\begin{pmatrix}\frac{\sqrt{2}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\\\frac{\sqrt{2}}{2}\frac{\sqrt{2}}{2}\end{pmatrix}\)

B.\(\begin{pmatrix}\frac{\sqrt{2}}{2}\frac{\sqrt{2}}{2}\\-\frac{\sqrt{2}}{2}\frac{\sqrt{2}}{2}\end{pmatrix}\)

C.\(\begin{pmatrix}\frac{\sqrt{2}}{2}\frac{\sqrt{2}}{2}\\\frac{\sqrt{2}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\end{pmatrix}\)

D.\(\begin{pmatrix}\frac{\sqrt{2}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\\-\frac{\sqrt{2}}{2}\frac{\sqrt{2}}{2}\end{pmatrix}\)

9.旋转矩阵的逆矩阵可以通过：

A.交换行列式

B.乘以一个常数

C.取转置

D.上述所有

10.以下哪个是旋转矩阵的转置矩阵？

A.\(\begin{pmatrix}\cos\theta-\sin\theta\\\sin\theta\cos\theta\end{pmatrix}\)

B.\(\begin{pmat