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2025【地面反恐防爆机器人的结构设计8600字】.docx

2025【地面反恐防爆机器人的结构设计8600字】.docx

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    地面反恐防爆机器人的结构设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u15422摘要 1

    22053第1章地面反恐防爆机器人研究背景 3

    37431.1地面反恐防爆机器人的发展史 3

    58881.2地面反恐防爆机器人国内外研究现状 4

    30372第2章地面反恐防爆机器人概述 5

    7242.1设计任务 5

    237102.2系统组成? 5

    54062.3设计内容 5

    5942第3章机械手的设计及计算 7

    221693.1机械手设计方案 7

    118103.2滑槽杠杆的力学分析 7

    292793.3夹紧力及驱动力的计算

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