嵌入式系统开发基础.pptVIP

4、可编程片上系统－SOPC采用超深亚微米工艺技术；使用一个以上的嵌入式处理器/DSP；外部可以对芯片进行编程；主要采用第三方IP进行设计；足够的片上可编程逻辑资源；具有处理器调试接口和FPGA编程接口；可能包含部分可编程模拟电路；单芯片、低功耗、微封装。用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，称作可编程片上系统SOPC超大规模可编程逻辑器件及其开发工具的成熟；FPGA密度提高；FPGA成本大大下降；12345微处理器/DSP以IP核的形式方便的嵌入到FPGA中；基于IPCore的开发模式深入人心。FPGA设计、综合、仿真、测试工具性能飞速提高。4、可编程片上系统－SOPCSOPC的技术基础：根据外围设备的功能可分为以下5类1存储器类型2通信接口3输入输出设备4设备扩展接口电源及辅助设备55、嵌入式外围接口电路和设备接口01嵌入式操作系统 02嵌入式实时操作系统 03典型嵌入式操作系统介绍1.4嵌入式操作系统嵌入式操作系统就是支持嵌入式系统工作的操作系统。12嵌入式系统的需要，嵌入式操作系统必须包括操作系统的一些最基本的功能，如中断处理与进程调度，用户可以通过API来使用操作系统。3嵌入式系统一般具有实时特点。所谓实时系统，是指一个优先等级高的任务能够获得立即的、没有延迟的服务，它不需要等候任何其它任务。而且在得到CPU的使用权后，它可以一直执行到工作结束或是有更高等级的进程出现为止。1、嵌入式操作系统1、嵌入式操作系统嵌入式操作系统相对于一般操作系统而言，仅指操作系统的内核（或者微内核），其他的诸如窗口系统界面或是通讯协议等模块，可以另外选择，目前大多数的嵌入式操作系统必须提供以下管理功能：多任务管理存储管理周边资源管理中断管理实时操作系统可以根据实际应用环境的要求对内核进行剪裁和重新配置，组成可根据实际的不同应用领域而有所不同。但以下几个重要组成部分是不太变化的：实时内核、网络组件、文件系统和图形接口等。RTOS的结构如图所示02大多嵌入式系统应用在实时环境中，因此嵌入式操作系统跟实时（Real-Time）操作系统密切联系在一起。012、嵌入式实时操作系统嵌入式操作系统的种类繁多，但大体上可分为两种——商用型和免费型。商用型的操作系统主要有VxWorks、WindowsCE、Psos、PalmOS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX等免费型的操作系统主要有Linux和μC/OS-II嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统3、典型嵌入式操作系统介绍μC/OS-II嵌入式操作系统内核VxWorks嵌入式实时操作系统WinCE操作系统Linux操作系统3、典型嵌入式操作系统介绍嵌入式软件开发的特点和技术挑战 嵌入式应用软件开发的基本流程 嵌入式软件开发环境 嵌入式软件开发的可移植性和可重用性1.5嵌入式应用软件开发嵌入式软件开发需要软硬件开发环境和工具1嵌入式软硬件必须协同设计2需要新的任务设计方法3开发过程完成后，系统应用程序代码需要固化到系统中进行功能、性能和可靠性测试4技术挑战：软件要求更高，开发工作量和难度更大51、嵌入式软件开发的特点和技术挑战2、嵌入式软件开发环境交叉开发环境交叉开发软件一般为一个整合了编辑、编译汇编、链接、调试、工程管理及函数库等功能模块的集成开发环境IDE（IntergratedDevelopmentEnvironment）。2、嵌入式软件开发环境嵌入式交叉开发环境的宿主机到目标机的调试通道一般有以下三种：在线调试（On-ChipDebugging，OCD）或在线仿真（On-ChipEmulator）*基于JTAG的ICD（In-CircuitDebugger）*背景调试模式（BDM）在线仿真器ICE（In-CircuitEmulator）ROM监控器（ROMmonitor）第1章嵌入式系统开发基础内容包括：嵌入式计算机的历史由来嵌入式系统的定义嵌入式系统的基本特点嵌入式系统的分类及应用嵌入式系统软硬件各部分组成嵌入式系统的开发流程嵌入式技术的发展趋势等学习目的：建立起嵌入式系统整体概念本章主要内容有1.1嵌入式系统基本概念1.2嵌入式系统的组成结构1.3嵌入式系统硬件组成1.4嵌入式操作系统1.5嵌入式应用软件开发1.6嵌入式系统开发流程1.