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机器人1＋X测试题（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.使用三点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

2.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。

A、物理，逻辑

B、数字，模拟

C、输入，输出

D、内部，外部

正确答案：A

3.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。

A、F1+F2

B、F1+F3

C、F1+F4

D、F1+F5

正确答案：D

4.以下哪种信号不属于通用I/O信号。

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、J3

B、J6

C、P

D、X

正确答案：B

6.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器TP开关应处于off位置

B、应在运行前按下RESET键消除报警信息

C、示教器TP开关可处于on位置

D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序

正确答案：C

7.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。

A、六点法的精度高

B、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点

C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变

D、三点法的精度高

正确答案：C

8.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：A

9.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。

A、按到中间位置

B、完全释放

C、用力将其握住

D、任意位置均可

正确答案：A

10.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()

A、1%~99%

B、2%~100%

C、0%~100%

D、1%~100%

正确答案：D

11.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

正确答案：A

12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、R

B、J4

C、X

D、J3

正确答案：D

13.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。

A、1

B、2

C、0

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：A

14.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。

A、3%

B、1%

C、5%

D、FINE

正确答案：B

15.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、Z

B、P

C、R

D、W

正确答案：B

16.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。

A、11%

B、13%

C、15%

D、FINE

正确答案：C

17.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。

A、18

B、19

C、20

D、21

正确答案：C

18.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。

A、12

B、15

C、17

D、19

正确答案：C

19.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。

A、启动按钮

B、暂停按钮

C、紧急停止按钮

D、C.复位按钮

正确答案：C

20.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令

A、接近点、原点、堆上点

B、堆上点、逃点、原点

C、接近点、堆上点、逃点

D、逃点、接近点、原点

正确答案：C

21.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()

A、100

B、60

C、30

D、0

正确答案：A

22.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。

A、球类

B、易碎类

C、棒类

D、具有平行平面

正确答案：D

23.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

正确答案：A

24.运算符OR的作用是（）。

A、非运算

B、或运算

C、与非运算

D、与运算

正确答案：B

25.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。

A、程序文件

B、IO配置文件

C、默认的逻辑文件

D、系统文件

正确答案：B

26.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续