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康复机器人的多关节协同控制论文

摘要：康复机器人作为康复医疗领域的新型辅助设备，其在多关节协同控制方面的研究与应用具有重要意义。本文首先分析了康复机器人多关节协同控制的基本原理和关键技术，然后探讨了其在实际应用中的挑战和解决方案，最后对康复机器人多关节协同控制的研究现状和未来发展趋势进行了总结。

关键词：康复机器人；多关节协同控制；关键技术；挑战与解决方案；发展趋势

一、引言

随着社会的发展和科技的进步，康复医疗领域对康复机器人的需求日益增长。康复机器人能够协助患者进行康复训练，提高康复效果，降低医护人员的工作强度。多关节协同控制是康复机器人技术中的一个重要研究方向，其核心目标是实现机器人多个