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基于强化学习的机器人路径规划算法研究论文

摘要：

随着机器人技术的快速发展，路径规划算法在机器人领域的研究越来越受到重视。强化学习作为一种新兴的机器学习算法，为机器人路径规划提供了一种新的解决方案。本文针对强化学习在机器人路径规划中的应用，分析了其优势、挑战和发展趋势，并探讨了强化学习在机器人路径规划算法中的具体实现方法。

关键词：强化学习；机器人；路径规划；算法研究

一、引言

（一）强化学习在机器人路径规划中的优势

1.内容：强化学习能够使机器人通过不断学习，适应复杂多变的环境。

（1）适应性强：强化学习通过与环境交互，能够不断调整策略，使机器人适应不同场景。

（2）无需精确建模：与传统的路