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仓储技术智能扦检天轨桁架风载安全性分析·15·
智能扦检天轨桁架风载安全性分析
马浩然1林涛²雷万能’荣云1李艺博刘威
（1中储粮成都储藏研究院有限公司610091)
（2中央储备粮莆田直属库有限公司351158)
（3中央储备粮内江直属库有限公司641008)
摘要为验证粮食智能扦检系统天轨桁架结构在风压作用下的安全性，计算结构各
部分所受风压作用力大小。进一步简化桁架所受风作用情况，采用有限元静力学分析模块
进行强度校核，并研究不同角度风压作用下结构的响应变化。结果表明，当风压垂直于
架正面或呈45°夹角时，桁架的最大形变量、最大应力与各位置安全系数均满足使用要求。
本文为桁架结构在风压作用下的安全性分析提供了一定思路。
关键词天轨桁架有限元风压静力学分析安全性
D0l:10.3969/j.issn2024.04.005
粮食智能扦检系统一般是指利用自动控制技断其安全性是否符合使用需求。
术、图像识别技术、信息技术等，对粮车内粮食1天轨桁架模型与力学设置
进行自动扦取、混样、分样，将定量粮食样品输
送至智能检验单元并完成粮食质量指标检验，多粮食智能扦检系统可分为室外扦样部分与室
余粮食自动返回至粮车内[1-2]。天轨桁架是扦样模内检验部分，扦样部分主要包括天轨桁架、安装
块中承载扦样机器人与回转下料臂等组件的主要在天轨之上的扦样机器人结构等部件，由于长期
结构，对其进行力学分析具有重要意义。暴露于室外开阔区域，易受风力作用。天轨桁架
有限元法被广泛用于结构力学分析[3-4]、流体模型如图1所示，由于桁架原始模型复杂，尖锐点
突出，特别是扦样机器人，其外形因具有复杂的
分析[5-6]、热力学分析[7-8]等几乎所有科学技术领
域，其利用数学近似的方法对真实物理系统（几曲面与几何细节，无法网格化进行有限元分析，
何和载荷工况）进行模拟，快速的计算速度与简故对原始模型进行了简化，其中，扦样机器人的
易的操作步骤极大提升了科研与工程技术人员工受力利用远程载荷力代替。
作效率。李少荣[9采用有限元法对设计的多种不同
截面形式桁架进行应力、位移等力学分析，并确
5
定了受力性与经济性最佳的截面。郭关柱[1I运用
有限元法对设计的花椒筛选机进行振动分析，得
到了其固有频率与最佳工作频率等参数。单仁
亮1采用有限元法建立了管索组合结构的精细化
数值分析模型，良好预测了结构的部分受力变化。图1天轨桁架结构简化模型
本文采用有限元静力学分析法，对智能扦检桁架结构主要由1一底座、2一立柱、3一左横
系统天轨桁架进行风压作用下结构力学分析，判梁、4一机器人底座段、5一右横梁等组成。其中，
*收稿日期：2024一05一20
通讯地址：成都市青羊区广富路239号32幢
通讯作者：李艺博，中级工程师，邮箱：2505134606@
·16·粮油仓储科技通讯2024（4）仓储技术
机器人底座段用于安装扦样机器人，扦样机器人作用于机器人底座段的力F4为：
通过安装在横梁上的拖链实现水平移动，桁架总
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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