GB∕T39633-2024协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范.pptxVIP

GB/T39633-2024协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范这是中国国家标准技术规范，专为协作机器人核心技术制定。它将引领伺服电动机系统创新发展。作者：

标准背景1颁布时间2024年正式发布实施2适用范围协作机器人直流供电一体式伺服电动机系统3战略意义中国机器人技术标准化重要里程碑

标准制定目的提升安全性确保协作机器人操作安全增强可靠性提高系统稳定运行能力规范要求统一设计与性能标准

标准主要内容概览术语和定义统一技术语言，明确关键概念运行条件与功能接口规定工作环境及系统接口要求技术要求与试验方法设定性能指标及检测标准检验规则与交付准备确保产品质量及交付流程规范

术语与定义一体式伺服电动机系统集成电机、编码器、驱动器等于一体的系统，实现高精度运动控制协作机器人能与人类在共享工作空间中安全协同工作的机器人系统伺服控制通过反馈环路实现高精度位置、速度或力矩控制的方法

系统分类按功率分类低功率型、中功率型、高功率型按速度分类低速型、中速型、高速型按精度分类标准精度型、高精度型、超高精度型按供电方式直流供电型、交流供电型、混合供电型

运行条件环境温度要求工作温度范围：0℃至45℃，存储温度范围：-20℃至70℃湿度范围相对湿度：20%至85%（无凝露）海拔限制最高海拔：2000米，超过需降额使用防护等级标准要求：IP54及以上（防尘、防溅水）

功能要求位置控制精确定位能力，最小分辨率