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基于西门子S7-200PLC的交通灯控制系统设计与实现

内容摘要

本论文以西门子公司S7-200PLC在交通信号灯上的应用作为主要对象，详细介绍了PLC的工作原理、软件及硬件的构成、指令系统、通信应用等相关知识。在选材上，着重注意从应用的角度出发，用大量的编程方法和PLC的工程应用实例进行贯穿全文，能更快地理解和掌握PLC技术及使用方法。本文选择西门子可编程控制器S7-200为主要的部件，重点进行了解了硬件的输入输出接口设计，利用梯形图指令进行了编程，实现了全自动的可编程控制器对十字路口交通灯的控制。

关键词：PLC；交通控制；硬件；梯形图

目录

TOC\o1-3\h\z\u基于西门子S7-200PLC的交通灯控制系统设计与实现 1

内容摘要 1

1绪论 3

1.1课题的背景及意义 3

1.2国内外发展现状 5

1.2.1国外交通灯的发展现状 5

1.2.2我国交通灯的发展现状 5

1.3本文的主要内容 6

2可编程控制器简介 6

2.1可编程控制器的定义和特点 6

2.1.1可编程控制器的定义 6

2.1.2可编程控制器的特点 7

2.2可编程控制器的结构 8

2.3可编程控制器的工作原理 10

3基于可编程控制器的交通灯系统设计与实现 12

3.1系统控制要求 12

3.1.1系统控制要求 12

3.1.2系统的控制规律 12

3.1.3系统的控制对象 13

3.2可编程控制器的选型 13

3.3I/O点及地址分配 14

3.4电气控制系统原理图 14

4系统控制程序的设计 15

4.1系统控制流程图 15

4.2控制程序的设计 17

5结论 22

1绪论

1.1课题的背景及意义

1858年，英国伦敦的主要街道上安装了红色和蓝色的机械扳手式灯，用以指示汽车的通行。这是世界上第一个红绿灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特议会大厦前的广场上安装了世界上第一个天然气交通灯。它由两个旋转的方形玻璃灯组成，红色和绿色的“停止”和绿色的“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，警察丧生，于是取消了。1914年，美国出现了电动交通灯。红绿灯由红色、绿色和黄色的圆形投影仪组成，这些投影仪安装在纽约市第五街的塔楼上。红灯表示“停止”，绿灯表示“通过”。1918年，有了控制交通灯和红外线交通灯。一是在地面安装压力检测仪。一旦车辆接近红灯，车辆将变为绿色；另一种是使用扬声器启动交通信号灯。红灯亮时，司机按喇叭。红灯变为绿灯。当行人踩在对压力敏感的道路上时，红外线红绿灯可以探测到有人在过马路。红外线光束可以使信号灯的红灯延长一段时间，并延迟汽车的释放，从而避免交通事故的发生。交通信号灯的出现实现了有效的交通控制，对减少交通事故、提高道路通行能力具有重要意义。1968年，联合国《道路交通及道路标志和信号协议》规定了各种信号灯的含义。绿灯是红绿灯。面对绿灯的车辆可以直行、左转和右转，除非另有标志禁止转弯。左转和右转车辆在交叉口和人行横道上必须优先使用合法车辆。红灯是禁止通行的信号。面对红灯的车辆必须停在十字路口的停车线后面。黄灯是一个警告信号。面对黄灯的车辆不能越过停车线，但当车辆非常靠近停车线时，它们可以进入交叉口，无法安全停车。

在交叉路口设置红绿灯，可以有效疏导交通，为交通参与者的安全提供有力保障。然而，随着社会经济的快速发展，原有的交通灯控制系统已经不能适应日益繁忙的交通状况。如何改进交通信号灯控制系统以适应当前的交通状况已成为一个研究课题。

在传统的交叉口交通控制灯中，通常的方法是通过对车辆流量的预先调查，预先设定两个方向的交通灯延误。但事实上，车辆流量的变化往往是不确定的，有些交叉口在不同时期甚至会有很大的差异。即使经过长期运营和比较合适的方案，仍然会出现这样的现象：绿灯方向几乎没有车辆，而红灯方向却有长队等待通过。交通流变化的偶然性不可能建立精确的模型，统计方法也不能适应交通形势的快速发展。更现实的需要是要有一个能够根据交通流量变化自适应控制的红绿灯。

目前，绝大多数城市普遍采用固定切换间隔的控制方式来控制十字路口的交通信号灯。由于交叉口不同时刻车流的复杂性、随机性和不确定性，采用固定时间的控制方法往往造成道路时间的有效利用浪费，产生空置现象，影响道路的畅通。因此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法来设计红绿灯控制器，可以解决这一问题。此外，随着许多高新技术在日常生活中的广泛应用，城市空气中的各种电磁干扰也日益严重。为了保证交通控制的可靠性和稳定性，有必要选择能在恶劣