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摘要
在复杂多变的稻虾田水面环境中，青苔尺度变化大、边缘杂乱、易受光照及天气
影响以及漏检现象突出等问题一直是青苔视觉感知研究面临的重要挑战。开展自然环
境下稻虾田水面青苔分割算法，使其保持较高的分割精度和准确率，对于稻虾共作自
动化作业和智能化管理起着重要作用。本文拟围绕自然环境下稻虾田水面青苔，构建
不同生长期下的青苔语义分割数据集，研究水面青苔分割方法，并将算法部署至无人
作业船，主要内容包括：
1、探究了基于U-Net的水面青苔实时分割方法。本研究通过引入高斯拉普拉斯
算
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