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履带自走式采茶机行走底盘设计与试验.pdf

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    摘要

    采摘是茶叶生产的重要环节，适应茶园行走的底盘是实现自走式采茶机有效工

    作的关键。通过调研丘陵茶园实况，设计了一款三角履带跨行自走式采茶机底盘，

    并通过理论分析和动力学仿真验证了设计方案的可行性。在此基础上，试制了四条

    三角履带跨行自走式采茶机整机，通过田间试验验证了底盘在宜机茶园的通过性。

    主要研究内容如下：

    （1）三角履带式采茶机总体设计与静力学分析。根据茶叶采摘农艺要求，确定

    了整机和底盘设计方案，利用UGNX12.0（Unigraphics

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