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工业机器人复习题含答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.平行投影法分为()两种

A、一次投影法和二次投影法

B、中心投影法和辅助投影法

C、正投影法和斜投影法

D、主面投影法和辅助投影法

正确答案：C

2.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。

A、分度圆直径

B、齿数

C、模数和齿数

D、模数和压力角

正确答案：D

3.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是()。

A、圆形

B、矩形

C、椭圆形

D、三角形

正确答案：B

4.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。

A、N-S

B、左手定则

C、右手定则

D、正电荷

正确答案：D

5.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、关节型

D、极坐标

正确答案：B

6.()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

A、触摸屏控制器

B、触摸笔

C、触摸检测装置

D、触摸板

正确答案：A

7.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。

A、机座

B、机体

C、臂部

D、腰部

正确答案：A

8.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将()。

A、不变

B、先增大后减小

C、增大

D、减小

正确答案：D

9.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数()。

A、之和

B、之差

C、之积

D、无关

正确答案：A

10.下列属于形状公差的是()。

A、直线度

B、垂直度

C、倾斜度

D、平行度

正确答案：A

11.一台三相四极异步电动机，假如电源的频率f1=50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。

A、50

B、15

C、25

D、100

正确答案：C

12.国家标准规定，配合制度分为两种，即()。

A、基本孔和基本轴

B、基准孔和基准轴

C、基孔制和基轴制

D、孔轴制和轴孔制

正确答案：C

13.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

A、接触式

B、非接触式

C、智能控制

D、自动控制

正确答案：B

14.机器人的()是指单关节速度。

A、运动速度

B、工作速度

C、加速度

D、最大工作速度

正确答案：A

15.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。

A、压力感应

B、红外线矩阵

正确答案：B

16.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、电压

B、距离

C、亮度

D、力和力矩

正确答案：D

17.手臂的运动中，()指的是手臂的伸缩运动。

A、垂直运动

B、偏摆运动

C、径向运动

D、回转运动

正确答案：C

18.当电源频率增加后，分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联，与()串联的灯泡亮度增加。

A、R

B、L

C、C

D、R和L

正确答案：C

19.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()

A、流程控制

B、速度控制

C、位姿控制

D、力控制

正确答案：A

20.标准公差值与()有关。

A、基本偏差和配合性质

B、基本尺寸和基本偏差

C、基本尺寸和公差等级

D、公差等级和配合性质

正确答案：C

21.溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、液压泵

C、油箱

D、液压缸

正确答案：B

22.下面哪一项不属于工业机器人子系统。()

A、导航系统

B、驱动系统

C、人机交互系统

D、机械结构系统

正确答案：A

23.机器人末端执行器的力量来自()。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

24.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

A、步进电机

B、传动机构

C、执行机构

D、控制程序

正确答案：B

25.PLC的工作方式采用()扫描的方式。

A、周期循环

B、执行一次

C、等待

D、中断

正确答案：A

26.机器人的感知系统的作用相当于人的()

A、五官

B、大脑

C、肌肉

D、身体

正确答案：A

27.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈()连接。

A、三角形

B、星形

C、串联

D、并联

正确答案：B

28.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A、基座轴

B、工装轴

C、次轴

D、主轴

正确答案：D

29.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。

A、电感式

B、表面电容式

C、电阻式

正确答案：A

30.单相降压变压器的输出()。

A、电压高、电流大

B、电压低、电流小

C、电压低、电流大

D、电压高、电流小

正确答案：C

31.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

A、4个