步进顺控指令及其应用课件.pptVIP

6.5用輔助繼電器實現順序控制

的程式編制6.5.1用輔助繼電器實現順序控制的設計思想用輔助繼電器設計順序控制程式的設計思想為：首先用輔助繼電器M來代替狀態轉移圖中的步（即狀態繼電器），即設計順序功能圖，然後根據順序功能圖設計梯形圖。6.5.2使用起保停電路的編程方法6.5.3使用置位複位指令的編程方法1．設計思想圖6-34給出了使用置位複位指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應關係。2．單流程的編程方法圖6-35使用置位複位指令編程的梯形圖3．選擇性流程的編程方法4．並行性流程的編程方法圖6-36使用置位複位指令編程的梯形圖實訓課題6單流程的控制實訓15機械手的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程式的編制；（3）掌握機械手的程式設計及其外部接線。二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）機械手模擬顯示模組1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）掌上型編程器或電腦1臺；（6）連接導線若干。三、實訓要求設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用於將機械手複歸至原點位置；（2）連續運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖6-41連續工作一個週期，一個週期的工作過程如下：原點→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放鬆（T）→上升→左移到原點，時間T由教師現場規定。說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；?2．原點位機械夾鉗處於夾緊位，機械手處於左上角位；3．機械夾鉗為有電放鬆，無電夾緊。圖6-41機械手動作示意圖四、軟體程式1．I/O分配X0：自動/手動轉換， X1：停止，X2：自動起動， X3：上限位，X4：下限位， X5：左限位，X6：右限位， X7：手動向上，X10：手動向下， X11：手動左移，X12：手動向右， X13：手動放鬆；Y0：夾緊/放鬆， Y1：上升，Y2：下降， Y3：左移，Y4：右移， Y5：原點指示。2．程式設計方案根據系統的控制要求及PLC的I/O分配，其系統程式如圖6-42所示。五、系統接線根據系統控制要求，其系統接線圖如圖6-43所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）圖6-42機械手的狀態轉移圖圖6-43機械手控制系統接線圖六、系統調試（1）輸入程式，（2）靜態調試，（3）動態調試，七、實訓報告實訓17工業洗衣機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程式的編制；（3）掌握工業洗衣機的程式設計及其外部接線。二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）工業洗衣機模擬顯示模組1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）掌上型編程器或電腦1臺；（6）連接導線若干。三、實訓要求設計一個用PLC控制的工業洗衣機的控制系統。其控制要求如下：起動後，洗衣機進水，高水位開關動作時，開始洗滌。正轉洗滌20s，暫停3s後反轉洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此迴圈3次，洗滌結束；3．編程實例例1用步進順控指令設計某行車迴圈正反轉自動控制的程式。控制要求為：送電等待信號顯示→按起動按鈕→正轉→正轉限位→停5s→反轉→反轉限位→停7s→返回到送電顯示狀態。解：（1）I/O分配根據控制要求，其I/O分配如圖6-7所示。（2）狀態轉移圖圖6-7行車迴圈正反轉控制的I/O分配圖圖6-8行車迴圈正反轉控制的狀態轉移圖（3）指令表例3用步進指令設計一個電鍍槽生產線的控制程式。控制要求為：具有手動和自動控制功能，手動時，各動作能分別操作；自動時，按下啟動按鈕後，從原點開始按圖6-11所示的流程運行一周回到原點；圖中SQ1～SQ4為行車進退限位開關，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關。圖6-11電鍍槽生產線的控制流程