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自动驾驶车辆跟驰模型参数标定论文

摘要：

自动驾驶车辆跟驰模型参数标定是确保自动驾驶系统安全、高效运行的关键技术之一。本文针对自动驾驶车辆跟驰模型参数标定问题，从模型参数标定的意义、面临的挑战以及现有方法等方面进行综述，旨在为自动驾驶车辆跟驰模型参数标定提供理论依据和实践指导。

关键词：自动驾驶；跟驰模型；参数标定；挑战；方法

一、引言

（一）自动驾驶车辆跟驰模型参数标定的意义

1.提高跟驰性能

1.1跟驰模型参数标定能够优化自动驾驶车辆的跟驰策略，提高车辆的跟驰性能，减少车辆间的距离，降低交通事故风险。

1.2通过参数标定，可以使自动驾驶车辆在不同道路条件、车速和车流密度下保持稳定的跟

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