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《现场总线技术及应用》课程设计教学大纲

课程代码：0808934048

课程名称：现场总线技术及应用

英文名称：CurriculumdesignofFieldbusTechnologyandApplication

学分：1

设计周数：1

适用对象：自动化（系统集成）专业本科生

先修课程：自动控制原理，电气控制与PLC，运动控制系统，现场总线技术及应用

一、课程目标

现场总线技术是信息技术、网络技术在工业控制领域的应用和发展，实现了控制系统各节点的数字互联，节省大量安装和维护费用，并在控制理论和控制工程等方面都带来深刻变革。

现场总线技术及应用课程设计，是在学完理论课《现场总线技术及应用》之后，综合利用所学知识，设计一个现场总线控制系统或实时工业以太网控制系统，并在实验室完成实现的过程。本课程设计的主要目标是通过解决实际问题，巩固和加深《现场总线技术及应用》课程中所学的理论知识和实验能力，掌握现场总线系统硬件设计和软件设计的一般方法，提高设计和调试能力，获得初步工程实践经验，为以后从事相关生产和科研工作打下基础。

本课程设计是在《现场总线技术及应用》理论课程的基础上，要求学生使用ETHERCAT技术构建实时工业以太网，实现所要求的控制功能。

二、选题要求

本课程设计的选题，应将《现场总线技术及应用》课程中学习的知识在课程设计中综合应用，并有进一步的理解、巩固和提高，以加深对理论课程教学重点及难点的理解。选题应起到提高学生综合运用所学知识分析问题、解决问题的能力，使其掌握现场总线应用系统设计的基本技能之作用。

考虑到现场总线标准的多样性，和仅一周的课程设计时间，建议选择一种主流现场总线标准或实时工业以太网标准，完成控制网络的设计和调试。

三、任务及要求

本课程设计建议选择的任务是，用实验室所提供的带ETHERCAT接口的PLC、远程IO、伺服驱动器、永磁同步伺服电机和丝杠滑块装置，及开关、按钮、灯等，实现以下基本功能：

开关旋到左侧，系统开始工作；旋到右侧，系统停止工作；

开关开通后，按下启动按钮，滑块先运动到参考零点(丝杠中点)；

稍停顿，滑块以给定速度向左运行到丝杠最左端；

稍停顿，滑块以两倍速度的向右运行到最右端；

稍停顿，滑块返回参考零点。

若在运动过程中按下停止按钮，滑块停止运动。若再按下启动按钮，返回2.

任何时刻开关旋到右侧，则滑块停止运动，即使按下启动按钮，仍然保持静止。开关旋到左侧，返回1.

给定速度及停顿时间在保证设备安全的前提下可自行设置。

发挥部分：

以绿（红）灯闪烁频率定性显示滑块速度；

测量并显示滑块的实时位置；

测量并显示滑块的实时速度。

任务的基本要求是：

理解ETHERCAT网络基本拓扑结构、数据帧格式和常用的寻址方式；

掌握ETHERCAT总线电缆及连接器的连接与安装方法；

掌握基于CodeSys的ETHERCAT网络的基本配置和组态方法；

掌握基于CodeSys的ETHERCAT网络编程和控制的基本方法；

掌握用Wireshark捕获和分析ETHERCAT报文的基本方法；

培养良好的团队合作能力。

四、进程安排

序号

内容

时间（天）

教学目标

1

复习ETHERCAT网络拓扑、报文、寻址等基本知识；

介绍所用设备（PLC、IO、伺服驱动器、实验装置等）；

制作ETHERCAT网线；

用CodeSys实现ETHERCAT网络的组态

0.5

理解ETHERCAT组网和连接电缆基本方法

2

各组编程实现PLC控制远程IO，实现对灯的闪烁控制

讲解并演示用WireShark抓取ETHERCAT报文的方法。

0.5

掌握在CodeSys环境下PLC程序的开发和调试方法，及报文抓取和分析方法。

3

复习CANOpen及相关伺服行规；

用ServoStudio设置伺服驱动器参数，实现速度/位置运动模式控制

0.5

掌握伺服驱动器的基本配置和使用方法

4

讲解并演示用PLC实现伺服驱动机的状态机控制，实现速度/位置运动模式控制

0.5

掌握CANOpenoverETHERCAT在CodeSys平台下的组态和编程实现方法

5

各组独立实现PLC通过远程IO对开关及按钮状态的采集；

0.5

完成系统的具体实现，培养在控制网络环境下分析问题、解决问题的能力

6

各组独立实现PLC对伺服驱动机的状态机控制，实现速度/位置运动模式控制

1

7

各组独立完成系统联调和全部任务要求

1

8

答辩及总结

0.5

培养学生具备清晰的思路和流畅的表达能力

合计

5

五、课程考核与成绩评定

课程设计分组完成，建议每组4人。成绩评定既要体现结果，更要体现过程；既要体现团队合作的结果，也须体现个人的表现。对个人的具体考核环节及所占百分比如下表所示：

成绩组成

考核/评价环节

分值（或百分比）

考核/评价细则

教学目标