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伏久者飞必高，开先者谢独早；知此，可以免蹭蹬之忧，可以消躁急之念。《菜根谭?》
斜面自锁条件自锁现象
螺纹自锁条件
考虑滑动摩擦时物体的平衡问题仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．2严格区分物体处于临界、非临界状态；3因，问题的解有时在一个范围内．1画受力图时，必须考虑摩擦力；§5-3几个新特点
求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向．已知：。例5-1
取物块，画受力图，设物块平衡物块处于非静止状态．向上．而(向上)解：
静力学总结
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说明静力学公理中加减平衡力系原理并由此简要说明该公理的两个推理；
工程力学1解决实际问题的大概步骤
第二篇运动学
运动学：研究物体运动几何性质（轨迹、运动方程、速度、加速度等）的科学。1物体在不平衡力系作用下2运动3受力情况4初始状态5物体惯性6参考体7参考系8
第六章点的运动学
§6-1矢量法运动方程加速度单位提问：如何确定速度和加速度的方向？单位速度
矢端曲线速度矢径矢端曲线切线加速度速度矢端曲线切线
6-2直角坐标法运动方程直角坐标与矢径坐标之间的关系
速度
加速度
求：①M点的运动方程；②轨迹；③速度；④加速度。已知：椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动，其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接，而规尺A，B两端分别在相互垂直的滑槽中运动，例
点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。运动方程消去t,得轨迹解：
速度
加速度
例6-2已知：正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为其中为t=0时的夹角，为一常数。动杆上A，B两点间距离为b。求：点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。
A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。运动方程B点的速度和加速度周期运动解：
已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度（为活塞的速度，为比例常数)，初速度为。例6-3求：活塞的运动规律。动画
动画03解：02活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示01
外啮合齿轮分析齿轮上一点的运动
6-3自然法1.弧坐标副法线单位矢量切向单位矢量主法线单位矢量2.自然轴系自然法：利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系，利用它们描述和分析点的运动的方法。
曲线在P点的密切面形成
自然坐标轴的几何性质自然轴
因为方向同所以
3.速度4.加速度代入则
——切向加速度——法向加速度曲线匀变速运动曲线匀速运动常数常数
已知：列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。例求：列车起点和未点的加速度。
由常数列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。②①有解：
由点M的运动方程，得已知点的运动方程为x=2sin4tm，y=2cos4tm，z=4tm。求：点运动轨迹的曲率半径。例解：
已知：半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动）设轮子转角为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。例轮子滚动
M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。由纯滚动条件从而解：
又点M的切向加速度为
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