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试验二连续系统串联校正
一、试验目的
观看串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用;学习串联校正的根本设计方法;
观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。二、试验内容
系统开环传递函数:
G
o
?s?? 100
s(0.1s?1)(0.01s?1)
模拟线路图如图1所示,
图1不加校正时的模拟电路图
原系统的截止频率满足100 ?1,解得?
?31.62rad/s,其bode图如图2
0.1?2 c
c
图2不加校正时的系统bode图
要求原系统经过超前校正后满足K ?100,? ?40rad,??35%。
v c
由于
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