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自控实验报告-连续系统串联校正.docx

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试验二连续系统串联校正

一、试验目的

观看串联超前、滞后、滞后超前校正对改善系统性能的作用;学习串联校正的根本设计方法;

观测超前、滞后、滞后超前三种校正方式的作用。二、试验内容

系统开环传递函数:

G

o

?s?? 100

s(0.1s?1)(0.01s?1)

模拟线路图如图1所示,

图1不加校正时的模拟电路图

原系统的截止频率满足100 ?1,解得?

?31.62rad/s,其bode图如图2

0.1?2 c

c

图2不加校正时的系统bode图

要求原系统经过超前校正后满足K ?100,? ?40rad,??35%。

v c

由于

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