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基于强化学习的农业机器人路径规划论文

摘要：

随着农业现代化的推进，农业机器人技术在提高农业生产效率、降低劳动强度和实现精准农业方面发挥着越来越重要的作用。强化学习作为一种先进的机器学习算法，在路径规划领域展现出巨大的潜力。本文旨在探讨基于强化学习的农业机器人路径规划方法，通过分析强化学习的基本原理和路径规划的关键技术，提出一种适用于农业机器人路径规划的强化学习模型，以期为农业机器人路径规划提供理论依据和实践指导。

关键词：强化学习；农业机器人；路径规划；机器学习；精准农业

一、引言

（一）强化学习在农业机器人路径规划中的应用背景

1.内容一：农业生产需求

（1）提高农业生产效率：农业机器人