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多模态传感器融合的室内定位系统论文

摘要：

随着物联网技术的快速发展，室内定位技术在智能建筑、智能家居等领域得到了广泛应用。多模态传感器融合的室内定位系统作为一种新兴技术，通过整合多种传感器数据，实现了高精度、高可靠性的室内定位。本文针对多模态传感器融合的室内定位系统进行了深入研究，旨在提高室内定位的准确性和实用性。

关键词：多模态传感器；室内定位；融合算法；精度；可靠性

一、引言

（一）多模态传感器融合技术的优势

1.内容一：提高定位精度

1.1多源数据融合，充分利用不同传感器的优势，如Wi-Fi、蓝牙、红外等，提高定位精度。

1.2通过算法优化，减少单一传感器在复杂环境下的误差，如遮